[实用新型]轮内马达型车辆驱动装置

权利要求书

1.一种轮内马达型车辆驱动装置(100、200、300)，包括：

电动马达(10)，所述电动马达(10)包括设置有第一外齿(16a)的马达齿轮(16)，所述电动马达(10)构造成产生驱动车轮(1)的驱动力；

反转齿轮(21、121、221)，所述反转齿轮(21、121、221)包括与所述马达齿轮(16)的所述第一外齿(16a)啮合的第二外齿(21a)或者与所述马达齿轮(16)的所述第一外齿(16a)啮合的内齿(121a)；

行星齿轮机构(101)，所述反转齿轮(21、121、221)的驱动力传递至所述行星齿轮机构(101)；

毂(50)，所述毂(50)构造成将所述行星齿轮机构(101)的驱动力传递至所述车轮(1)的轮(3)；

所述行星齿轮机构(101)相对于所述反转齿轮(21、121、221)设置在径向方向(R)上的外侧处，并且所述行星齿轮机构(101)的至少一部分设置在所述轮(3)的内部空间部分(3a)中；并且

其特征在于，所述行星齿轮机构(101)包括第一环形齿轮(24)、第二环形齿轮(25)和小齿轮(26)，所述小齿轮(26)包括与所述第一环形齿轮(24)接合的第一齿轮部分(27)和与所述第二环形齿轮(25)接合的第二齿轮部分(28)，所述第二齿轮部分(28)具有与所述第一齿轮部分(27)的直径(r1)不同的直径(r2)。

2.根据权利要求1所述的轮内马达型车辆驱动装置(100、200、300)，其特征在于，所述反转齿轮(21、121、221)和所述第一环形齿轮(24)设置成在与所述车轮(1)的旋转轴线(C1)正交的方向上彼此重叠。

3.根据权利要求1或2所述的轮内马达型车辆驱动装置(100、200、300)，其特征在于，所述电动马达(10)的旋转轴线(C2)相对于所述小齿轮(26)的旋转轴线(C3)设置在所述径向方向(R)上的内侧处。

4.根据权利要求1或2所述的轮内马达型车辆驱动装置(100、200、300)，其特征在于，所述毂(50)相对于所述小齿轮(26)的旋转轴线(C3) 设置在所述径向方向(R)上的内侧处。

5.根据权利要求1或2所述的轮内马达型车辆驱动装置(100、200、300)，其特征在于还包括：

凸缘部分(55)，所述凸缘部分(55)将所述毂(50)和所述第二环形齿轮(25)连接至彼此，并且

所述第二环形齿轮(25)相对于所述凸缘部分(55)在轴向方向(X)上的运动被保持环(60)限制。