[实用新型]一种入料纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种入料纠偏装置，包括夹片机构、纠偏驱动机构、送片驱动机构以及纠偏检测器，夹片机构用于夹紧或松开穿过其内部的极片，纠偏驱动机构的驱动端与夹片机构联动，纠偏驱动机构驱动夹片机构在纠偏方向上往复移动，送片驱动机构的驱动端与夹片机构联动，送片驱动机构驱动夹片机构在极片输送方向上往复移动，纠偏检测器用以检测极片的偏移量。本入料纠偏装置实现了极片送片与纠偏的功能合并，通过纠偏驱动机构驱动夹片机构在纠偏方向上往复移动就可以实现极片的纠偏；通过送片驱动机构驱动夹片机构在极片输送方向上往复移动可以实现极片的输送。纠偏驱动机构跟随极片一同前移，最大程度上使纠偏位接近卷绕工位，纠偏效果显著。

技术领域

本实用新型涉及圆柱形锂离子电池制片技术领域，特别涉及一种入料纠偏装置。

背景技术

入料纠偏装置安装于极片卷绕前，极片经入料纠偏装置纠偏后，再经送片机构将极片输送至卷绕工位。

现有的入料纠偏装置和送片机构为单独的两个机构，极片纠偏动作发生在送片之前，并且传统纠偏机构仅能在纠偏方向上移动，在极片运动方向上不能移动。随着极片不断的往前输送，纠偏点据点卷绕点越来越远，进而导致纠偏的效果越来越差。

因此，现有的入料纠偏装置不能保障良好纠偏的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种入料纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种入料纠偏装置，包括夹片机构、纠偏驱动机构、送片驱动机构以及纠偏检测器，所述夹片机构用于夹紧或松开穿过其内部的极片，所述纠偏驱动机构的驱动端与所述夹片机构联动，所述纠偏驱动机构驱动所述夹片机构在纠偏方向上往复移动，所述送片驱动机构的驱动端与所述夹片机构联动，所述送片驱动机构驱动所述夹片机构在极片输送方向上往复移动，所述纠偏检测器用以检测极片的偏移量。

作为上述方案的改进，所述夹片机构包括上夹片、下夹片以及夹片驱动机构，所述夹片驱动机构驱动所述上夹片或所述下夹片在极片上下表面的垂直方向上移动，使得两个夹片做相对或背对运动。

作为上述方案的改进，所述上夹片上转动设置有第一压轮，所述下夹片上转动设置第二压轮，所述第一压轮和第二压轮呈上下正对设置。

作为上述方案的改进，所述第二压轮为单向转动，转动的方向与极片的输送方向一致。

作为上述方案的改进，所述第一压轮和所述第二压轮分别设置在上夹片以及下夹片的前端部。

作为上述方案的改进，所述纠偏检测器的检测位置靠近第一压轮和第二压轮设置，且位于第一压轮和第二压轮的后方。

作为上述方案的改进，所述上夹片的前端设置有指向极片输送方向的上压块，所述下夹片的前端设置有指向极片输送方向的下压块，所述上压块和所述下压块之前形成供极片穿过的缝隙。

作为上述方案的改进，所述纠偏驱动机构包括第一电机、带传动机构以及第一丝杠组件，所述第一丝杠组件包括第一丝杠和套装在第一丝杠上的第一轴承座，所述第一电机驱动所述第一丝杠正转和反转，所述第一轴承座沿着纠偏方向往复移动，所述夹片机构通过第一刚性连接件与所述第一轴承座固定连接以实现同步移动。

作为上述方案的改进，所述送片驱动机构安装于机架上，所述送片驱动机构包括第二电机和第二丝杠组件，所述第二丝杠组件包括第二丝杠和套装在第二丝杠上的第二轴承座，所述第二电机驱动所述第二丝杠正转和反转，所述第二轴承座沿着极片输送方向往复移动，所述纠偏驱动机构通过第二刚性连接件与所述第二轴承座固定连接以实现同步移动。

作为上述方案的改进，所述第二刚性连接件上设置有跟随第二刚性连接件在极片输送方向上往复移动的限位挡板，所述机架沿极片输送方向上设置有一组限位开关，两个限位开关分别位于限位挡板的前方和后方，以限制第二刚性连接件的移动行程。