[实用新型]一种电动汽车主动防撞系统

说明书

本实用新型提供一种电动汽车主动防撞系统，包括：毫米波雷达，设在汽车前端，用于探测汽车前方的障碍物；雷达ECU主控单元，用于采集前毫米波雷达和后毫米波雷达的信号获取汽车与前方障碍物的间距及与障碍物的相对速度等数据；驱动电机，连接在汽车动力轴上；电机控制器，通过CAN总线连接雷达ECU主控单元，根据雷达ECU发送的相应指令进行电机转速调节；电机控制器根据采集到的间距数据生成控制信号控制驱动电机相对于汽车动力轴的转速降低，以降低车速。本实用新型解决了现有的汽车上的防撞系统制动效果不佳的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车主动防撞系统。

背景技术

随着社会的高速发展，汽车的保有量也逐年增高，由于驾驶人员的驾驶技术以及道路、设备布局不合理，以及新手上路对驾驶技术不熟悉、误操作及心理恐惧等原因使得交通事故发生率每年居高不下。

现有的汽车上也出现了能够自动刹车的防撞系统，来减轻或避免交通事故的发生，虽然这些防撞系统只能够在汽车前进方向时进行防撞保护，但无法完全保证在紧急情况下的制动效果，因此不能减轻或避免紧急情况时发生碰撞事故的损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动汽车主动防撞系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动汽车主动防撞系统，包括：

设在汽车前端的毫米波雷达，所述毫米波雷达包括前毫米波雷达和后毫米波雷达；

雷达ECU主控单元，用于采集前毫米波雷达和后毫米波雷达的信号获取汽车与前方障碍物的间距及与障碍物的相对速度；

驱动电机，连接在汽车动力轴上；

电机控制器，通过CAN总线连接雷达ECU主控单元；

电机控制器，根据采集到的间距数据生成控制信号控制驱动电机相对于汽车动力轴的转速降低。

进一步的，所述雷达ECU主控单元采集毫米波雷达的信号计算出汽车与前方障碍物的相对速度，所述电机控制器采集相对速度数据生成安全距离值，当电机控制器采集到的间距数据小于安全距离值时，电机控制器生成控制信号控制驱动电机相对于汽车动力轴的转速降低。

进一步的，还包括设在汽车内部的声光报警模块，所述声光报警模块包括报警灯和蜂鸣器，所述声光报警模块与电机控制器电连接。

进一步的，所述电机控制器的型号为MCU。

进一步的，还包括EPB电子驻车制动系统，所述EPB电子驻车制动系统通过CAN总线与雷达ECU主控单元电连接，所述EPB电子驻车制动系统与驱动电机电连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

雷达ECU主控单元采集毫米波雷达的信号能够获取汽车与前方障碍物的间距，雷达ECU主控单元将间距数据通过CAN总线报文发送至电机控制器，电机控制器根据间距数据达到一定数值时，控制驱动电机相对于汽车动力轴的转速降低，从而实现汽车在前进时，主动防撞系统能对汽车进行减速保护，减轻或避免汽车发生碰撞事故的损失，兼顾提高汽车前进时的行车安全性。

EPB电子驻车制动系统通过雷达ECU主控单元将间距数据通过CAN总线报文发送至EPB，EPB将常规的手阀和继动阀等改为电控单元和电磁阀，并结合其他系统和逻辑，从根源上消除误操作的可能性和制动效果不佳的问题，能减轻或避免紧急情况时发生碰撞事故的损失。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型提出的一种电动汽车主动防撞系统的结构示意图。

具体实施方式