[实用新型]方形管定位装置及具有该装置的方形管切割系统

说明书

本实用新型公开了一种方形管定位装置及具有该装置的方形管切割系统，其中方形管定位装置包括沿第一水平方向间隔设置的一对定位调节单元，每一定位调节单元具有承载台、沿垂直第一水平方向的第二水平方向间隔设置于承载台上以在第二水平方向上对顶定位方形管的一对顶紧头、运行时驱动两顶紧头在第二水平方向上反向同速移动以顶紧或释放方形管的驱动机构、设置于承载台上用于支撑方形管并在顶紧头顶动方形管时随方形管同步移动的移动支撑部、以及在两顶紧头顶紧方形管时感应该顶紧信号并反馈限制两顶紧头进一步靠近的感应机构；本实用新型中的方形管定位装置能重复将方形管定位至一确定位置，在方形管切割系统中可提高方形管切割系统的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及方形管加工领域，尤其涉及一种方形管定位装置及具有该装置的方形管切割系统。

背景技术

在对方形管进行自动化切割加工时，经常会涉及到方形管的回转操作，如此常采用夹持回转机构对方形管形成夹持，在采用夹持回转机构对方形管形成夹持时，需要移动方形管或夹持机构以使得方形管插入至夹持机构内。然现有技术中，在进行方形管夹持操作时，方形管的轴心线所在位置与夹持回转机构的夹持中心所在位置往往容易形成一定的位置偏差(即不同心)，如此使得方形管不能一次性顺利插入至夹持回转机构内，而是需要经人工多次手动调节方形管位置才能够完成夹持动作，既而降低了方形管加工效率。

有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种方形管定位装置，其具体设计方式如下。

一种方形管定位装置，包括沿第一水平方向间隔设置的一对定位调节单元，每一所述定位调节单元具有承载台、沿垂直所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置于所述承载台上以在所述第二水平方向上对顶定位所述方形管的一对顶紧头、运行时驱动两所述顶紧头在所述第二水平方向上反向同速移动以顶紧或释放所述方形管的驱动机构、设置于所述承载台上用于支撑所述方形管并在所述顶紧头顶动所述方形管时随所述方形管同步移动的移动支撑部、以及在两所述顶紧头顶紧所述方形管时感应该顶紧信号并反馈限制两所述顶紧头进一步靠近的感应机构。

进一步，所述移动支撑部包括至少一块沿所述第二水平方向滑动设置于所述承载台顶部的滑动板。

进一步，每一所述滑动板具有接收所述方形管的初始位置，每一所述定位调节单元还具有在未支撑所述方形管时驱使所述滑动板移动至所述初始位置的弹性复位件。

进一步，所述弹性复位件为两端分别连接至所述承载台与所述滑动板的弹簧。

进一步，所述驱动机构包括一对用以分别固定两所述顶紧头的驱动板、一对固定于所述承载台上分别与两所述驱动板连接以驱使两所述驱动板反向移动的电机或气缸。

进一步，所述承载台上设置有延伸方向与所述第二水平方向一致的导轨，两所述驱动板均固定有与所述导轨上滑动配合的滑块。

进一步，所述感应机构包括一对分别相对两所述顶紧头固定设置以在所述第二水平方向上随相应所述顶紧头同步移动的传感器，每一传感器具有在相应所述顶紧头抵接所述方形管时被触发的触发状态。

进一步，每一所述定位调节单元还具有用于支撑所述承载台并调节所述承载台水平高度的升降座。

本实用新型还提供了一种方形管切割系统，该方形管切割系统具有以上所述的方形管定位装置，所述方形管切割系统还具有夹持中心与经定位后承载于所述方形管定位装置上方形管轴心线一致且在夹紧所述方形管后带动所述方形管回转的夹持回转机构、以及用以对所述夹持回转机构夹持的方形管进行切割加工的切割机构。

进一步，所述夹持回转机构包括一对在所述第一水平方向分布于所述方形管定位装置两端且间距可调的夹持回转头。