[实用新型]磁性材料自动充磁及检测装管一体机

说明书

本实用新型公开了一种磁性材料自动充磁及检测装管一体机，包括机架，所述机架上设有磁性材料进料机构、磁性材料移动机构、转盘机构、充磁机构、检测机构、旋转机构、合格品吸取机构、合格品输送机构、合格品移动机构、不合格品吸取机构、不合格品回收机构、垫片进料机构、垫片移动机构以及装管机构。本实用新型可替代人工实现磁性材料的装管，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了装管速度，且在装管过程中能对磁性材料进行充磁和检测，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种磁性材料自动充磁及检测装管一体机。

背景技术

磁性材料,比如磁钢在生产出来后,需要对其进行充磁和检测,检测时手持检测设备进行检测，检测设备连接计算机，检测完后再进行装管,充磁、检测及装管往往都是人工操作，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种可提高工作效率的磁性材料自动充磁及检测装管一体机。

本实用新型的技术解决方案是：磁性材料自动充磁及检测装管一体机，包括机架，所述机架上设有磁性材料进料机构、磁性材料移动机构、转盘机构、充磁机构、检测机构、旋转机构、合格品吸取机构、合格品输送机构、合格品移动机构、不合格品吸取机构、不合格品回收机构、垫片进料机构、垫片移动机构以及装管机构，其中：

磁性材料进料机构逐个输送磁性材料，磁性材料移动机构将磁性材料进料机构输送过来的磁性材料移动至转盘机构上；

转盘机构包括圆形的转盘，转盘顶部外沿均布多个放置台，用于放置磁性材料移动机构移动过来的磁性材料；

充磁机构在转盘转动的过程中对放置台上的磁性材料逐个进行充磁；

检测机构包括多轴机械手，多轴机械手上设有位于放置台上方的检测头，检测头在转盘转动的过程中对放置台上充磁完毕的磁性材料的一面进行检测；

旋转机构在磁性材料的一面检测完后将磁性材料翻转，检测机构对磁性材料的另一面进行检测；

当磁性材料的两面都检测完后，合格品吸取机构将检测合格的磁性材料移动至合格品输送机构进行输送；不合格品吸取机构将不合格的磁性材料移动至不合格品回收机构进行回收；

装管机构包括一可转动的旋转架，旋转架上均布多个纵向摆放的料管；

合格品移动机构将合格品输送机构上的磁性材料移动至料管；

垫片进料机构逐个输送垫片，垫片移动机构将垫片进料机构输送过来的垫片移动至料管，将垫片叠在磁性材料上。

进一步地，所述磁性材料进料机构包括固定在机架上的磁性材料进料斗和磁性材料振动盘，磁性材料进料斗的出料口位于磁性材料振动盘上方，磁性材料振动盘的一侧具有磁性材料进料轨道；

机架的顶部设有与磁性材料进料轨道相连且用于接收磁性材料的接收台；

磁性材料移动机构包括固定在机架上的第一支架、固定在第一支架顶端的第一横向气缸、与第一横向气缸的活塞杆相连且与第一横向气缸外壁滑动配合的第一横向滑台、固定在第一横向滑台外侧的第一纵向气缸、与第一纵向气缸的活塞杆相连且与第一纵向气缸外壁滑动配合的第一纵向滑台、固定在第一纵向滑台下端的第一固定板以及安装在第一固定板上且位于接收台和放置台上方的第一真空吸盘。

进一步地，所述转盘机构还包括第一电机、与第一电机连接的第一同步带传动组件，第一同步带传动组件连接转盘下端；放置台顶部具有用于放置磁性材料的凹槽。

进一步地，所述充磁机构包括固定在机架上的充磁架、纵向滑动设置在充磁架上的充磁滑台、固定在充磁架顶端且与充磁滑台连接的充磁升降气缸以及固定在充磁滑台底端且位于放置台上方的充磁头，充磁头连接充磁机。