[实用新型]一种上片架定位框稳定型导向装置

说明书

本实用新型公开了一种上片架定位框稳定型导向装置，包括U形固定座，所述U形固定座上传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过丝杆螺母与第一固定座传动连接，所述第一固定座顶部的横向凹槽内传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过丝杆螺母与第二固定座传动连接，所述第二固定座的顶部设有旋转工作台，所述旋转工作台的顶部固定设有上片架，所述上片架顶部的左右两端对称且均等距离排列设置四个定位框，所述定位框矩形固定槽以及设于矩形固定槽内侧呈四行两列排列设置的工件定位槽。本实用新型方便对定位框进行导向移动，能够连续上料，能够有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种上片架定位框稳定型导向装置。

背景技术

在半导体上料的过程中，需要将半导体工件放置于定位框中，以一定的秩序以及方向放置，便于后续的工件装夹转移操作，然而现有技术的半导体工件用上片架定位框一次只能够对一个工件进行放料，也就是说上片架上的定位框一次只能够放置一个工件，不仅仅工件装夹转移操作困难，而且不能够连续上料，生产效率低，现有技术上片架定位框不具备被驱动辅助定位上料的作用，这给装夹机构的上料带来一定的困难。

为此，我们提出一种便于连续上料、便于移动定位框，导向移动稳定效果好且生产效率高的上片架定位框稳定型导向装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上片架定位框稳定型导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上片架定位框稳定型导向装置，包括U形固定座，所述U形固定座上传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过丝杆螺母与第一固定座传动连接，所述第一固定座顶部的横向凹槽内传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过丝杆螺母与第二固定座传动连接，所述第二固定座的顶部设有旋转工作台，所述旋转工作台的顶部固定设有上片架，所述上片架顶部的左右两端对称且均等距离排列设置四个定位框，所述定位框矩形固定槽以及设于矩形固定槽内侧呈四行两列排列设置的工件定位槽。

优选的，所述第一固定座为T形支座，所述第一固定座底部左右两侧对称设有两个与矩形滑轨滑动连接的矩形滑槽。

此项设置利用第一固定座通过矩形滑槽与矩形滑轨滑动连接，提高了第一固定座前后移动的稳定性。

优选的，所述第一丝杆的输入轴与U形固定座前侧固定设置的第一伺服减速电机的输出轴传动连接。

优选的，所述第二丝杆的输入轴与第一固定座左侧固定设置的第二伺服减速电机的输出轴传动连接。

优选的，所述第二固定座的前后两侧均通过固定设置的L形连接板与第一固定座前后两侧固定设置的L形滑轨滑动连接，所述L形连接板上设有与L形滑轨上的矩形凸起部滑动连接的凹面滑槽。

此项设置利用第二固定座通过L形连接板与L形滑轨滑动连接，提高了第二固定座左右移动的稳定性。

优选的，所述上片架为横向设置的矩形固定托板。

本实用新型的技术效果和优点：该上片架定位框稳定型导向装置，第一丝杆以及第二丝杆的设置，方便对上片架以及定位框进行导向移动，在人工上料过程中，通过旋转工作台的旋转分别依次对上片架两侧的定位框进行上料，上料后一侧的定位框在旋转工作台的旋转作用下，旋转至另一侧，进行装夹转移，能够连续上料以及转移，能够有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型U形固定座的结构示意图；

图3为本实用新型定位框的结构示意图。