[实用新型]一种摇臂自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种摇臂自动装配设备，包括底箱，底箱的前后两侧均设置有上料机箱，上料机箱靠近底箱的一侧固定连接有升降导轨，所述升降导轨的表面滑动连接有升降支架，升降支架远离升降导轨的一端转动连接有转轴，转轴远离升降支架的一端固定连接有转动盘，本实用新型涉及装配设备技术领域。该摇臂自动装配设备，通过设置升降导轨配合升降支架、转轴与转动盘，可带动转动盘上的零件升降进行装配，而设置伺服马达配合两个齿轮，可控制转动盘的翻转，将零件转到下方便于装配，设置电磁夹套与铁夹套配合，则可方便快速的完成零件的夹持和松开，结构简单操作方便，可大大提高零件上料和装配效率，进而提高整体的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体为一种摇臂自动装配设备。

背景技术

装配线设备是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测装配线设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。装配线布置要精心，否则，设计好的产品、昂贵的设备和良好的销售都会断送于拙劣的装配线布置。同时，装配线布置要与现代化管理相结合，要考虑如何进行管理，先进的管理方式有的直接与装配线布置相关。

现有的摇臂装配一般是在利用机械臂和传送装置等设备，将各个部件一个个安装好，一个零件的安装为一个工位，而设置多个工位则需要多组大型设备，上料和安装等一般都需要机械臂实现，而此类设备均较为复杂成本高，不适合小规模厂家，而人工安装效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摇臂自动装配设备，解决了一个零件的安装为一个工位，而设置多个工位则需要多组大型设备，上料和安装等一般都需要机械臂实现，而此类设备均较为复杂成本高，不适合小规模厂家，而人工安装效率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种摇臂自动装配设备，包括底箱，所述底箱的前后两侧均设置有上料机箱，所述上料机箱靠近底箱的一侧固定连接有升降导轨，所述升降导轨的表面滑动连接有升降支架，所述升降支架远离升降导轨的一端转动连接有转轴，所述转轴远离升降支架的一端固定连接有转动盘，且转动盘顶部的一侧开设有盛料槽，所述转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述升降支架的底部固定连接有伺服马达，所述伺服马达输出轴的一端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮的表面与第一齿轮相互啮合，所述盛料槽的内表面且靠近升降导轨的一侧固定连接有电磁夹套，所述盛料槽内表面的另一侧滑动连接有铁夹套。

优选的，所述转动盘远离升降导轨的一端固定连接有姿态检查开关。

优选的，所述上料机箱的顶部固定连接有振动盘，且振动盘出料槽的一端延伸至盛料槽的正上方。

优选的，所述底箱顶部的中间固定连接有直线导轨，所述直线导轨的顶部滑动连接有装配台。

优选的，所述上料机箱与振动盘共设置有四组，且交错设置在底箱的前后两侧。

优选的，所述底箱顶部的右侧固定连接有控制箱，且控制箱的顶部固定连接有翻转装置。

有益效果

本实用新型提供了一种摇臂自动装配设备。与现有技术相比具备以下有益效果：