[实用新型]汽车鼓式刹车片压制自动化设备配用的机械手

说明书

本实用新型提供一种汽车鼓式刹车片压制自动化设备配用的机械手，用于夹持工具的机械手在支架板中部设有横置的气缸固定板，该气缸固定板上方所装气缸其伸缩轴穿过气缸固定板后连接上夹板，在支架板下方设有下夹板，支架板上方设有为一体的固定板。使用时，可通过固定板将整体固定，即可通过气缸让上夹板伸缩与下方的下夹板配合夹持隔板。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体的说是一种汽车鼓式刹车片压制自动化设备配用的机械手。

背景技术

汽车鼓式刹车片是通过液压设备将粉料压制而成的，在压制生产中，涉及取出压制隔板工序，压制隔板是上面为凸起弧面，下面为凹弧面的钢板，重量达到8公斤，目前，这些工序都是依靠人工完成，人工操作由于要按设备运行有序操作，存在速度偏差和不利安全的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车鼓式刹车片压制自动化设备配用的机械手，可通过机械手的方式，替代人工操作，既可避免危险又可提高生产效率。

本实用新型包括气缸，所采用的技术方案在于：用于夹持工具的机械手在支架板中部设有横置的气缸固定板，该气缸固定板上方所装气缸其伸缩轴穿过气缸固定板后连接上夹板，在支架板下方设有下夹板，支架板上方设有为一体的固定板。

本实用新型具有如下优势效果：通过上述技术方案，由于采用气缸配置实现夹持，加上合理科学的上下夹板配套，安装后使用时，可通过气缸的驱动快速、方便的通过上下夹板对刹车片压制自动化设备所涉及的压制隔板进行夹持，并可通过汽车鼓式刹车片压制自动化设备的伸缩臂的伸缩升降，完成压制隔板的取出和放置工作，解决了现在刹车片压制生产过程中依靠人工取出和放置隔板的难题，设计科学，有利提高工效和降低生产成本，并有利消除人工操作存在的不安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型用于夹持刹车片生产用隔板的状态示意图。

图中：1、支架板，2、气缸固定板，3、下夹板，4气缸，5、伸缩轴，6、上夹板，7固定板。

具体实施方式

图1、2所示：用于夹持工具的机械手在支架板1中部设有横置的气缸固定板2，该气缸固定板2上方所装气缸4其伸缩轴5穿过气缸固定板2后连接上夹板6，在支架板1下方设有下夹板3，支架板1上方设有为一体的固定板7。

本实用新型的工作原理如下：安装后在整体设备有序运行情况下，汽车鼓式刹车片压制设备的伸缩臂带动机械手，使机械手下夹板3紧贴着进入压制隔板下面的凹弧面，此时上夹板6处于隔板上面的凸起弧面，气缸4通过伸缩轴5驱动上夹板6下压，让上夹板6与下夹板3形成夹持状态，并在整体有序运行中，把压制隔板运送到工作位置，退出时，气缸4通过伸缩轴5驱动上夹板6上收，汽车鼓式刹车片压制自动化设备的伸缩臂带动机械手回抽，从而完成压制隔板的取出和放置工作。