[实用新型]一种多旋翼无人机降落装置

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机降落装置，包括降落平台、升降机构、框架、舱门和天线，所述升降机构固定安装在框架上，所述升降机构两侧安装有直线导轨，所述直线导轨固定在框架上，所述降落平台固定安装在升降机构的滑块上，所述降落平台上设置有多旋翼无人机，所述降落平台包括无人机脚架夹紧机构和平台自身旋转机构，所述舱门设置在框架的顶部，所述天线安装在舱门上，所述舱门上设置有齿轮齿条机构。本实用新型具备起降功能，同时降落平台转动90度到180度，以便于更换电池和载荷，也利于长宽尺寸不等的机型更方便收纳到框架的内部，可实现夹紧方向的相对运动，保证的W型夹紧板夹紧时的同步性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机降落装置。

背景技术

目前多旋翼无人机的应用领域十分广泛，在测绘、消防以及城市规划等领域发挥着越来越重要的作用，在工业应用的巨大前景下，无人机需要起降条件的限制以及存储收纳等问题，现有的无人机降落装置大都只具备起降功能，且在降落后不能对无人机的位置进行调节，不能进行自动收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机降落装置，具备起降功能，同时降落平台转动90度到180度，以便于更换电池和载荷，也利于长宽尺寸不等的机型更方便收纳到框架的内部，可实现夹紧方向的相对运动，保证的W型夹紧板夹紧时的同步性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多旋翼无人机降落装置，包括降落平台、升降机构、框架、舱门和天线，所述升降机构固定安装在框架上，所述升降机构两侧安装有直线导轨，所述直线导轨固定在框架上，所述降落平台固定安装在升降机构的滑块上，所述降落平台上设置有多旋翼无人机，所述降落平台包括无人机脚架夹紧机构和平台自身旋转机构，所述舱门设置在框架的顶部，所述天线安装在舱门上，所述舱门上设置有齿轮齿条机构。

优选的，所述无人机脚架夹紧机构包括正反丝杆模组、第一伺服电机、红外传感器和W型夹紧板，所述正反丝杆模组与第一伺服电机的输出通过联轴器连接，所述红外传感器固定安装在正反丝杆模组的一侧，所述W型夹紧板固定在正反丝杆模组的滑块上。

优选的，所述平台自身旋转机构包括第二伺服电机、蜗轮蜗杆组件和旋转台，所述第二伺服电机通过蜗轮蜗杆组件与旋转台传动连接，所述降落平台安装在旋转台上。

优选的，所述升降机构包括第三伺服电机、减速机、丝杆模组和位置检测传感器，所述第三伺服电机与减速机连接，所述减速机与丝杆模组传动连接，所述位置检测传感器固定安装在丝杆模组的一侧。

优选的，所述齿轮齿条机构包括第四伺服电机、齿轮和齿条，所述第四伺服电机固定安装在框架上，所述齿轮键连接在第四伺服电机的输出轴上，所述齿条固定安装在舱门内部，所述齿条与齿轮相啮合。

优选的，所述无人机脚架夹紧机构上设置有充电接头，所述多旋翼无人机的脚架上设置有与充电接头相匹配的充电接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型具备起降功能，同时降落平台能够在平台自身旋转机构的带动下自身转动90度到180度，以便于更换电池和载荷，也利于长宽尺寸不等的机型更方便收纳到框架的内部，通过第一伺服电机带动正反丝杆模组，通过一个电机即可实现夹紧方向的相对运动，保证的W型夹紧板夹紧时的同步性。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型无人机脚架夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型的脚架自动充电原理示意图

图4为本实用新型升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型对开舱门的结构示意图。