[实用新型]一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置

说明书

本实用新型公开了一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，包括注塑成型机，所述注塑成型机一侧设有机器人，所述机器人通过机械臂抓取塑胶及铁入子埋入到模具内机构，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构放置于塑胶件承放滑台机构上，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构可以和塑胶件承放滑台机构自由分离，所述塑胶件承放滑台机构下侧安装有成品流出流水线，所述成品流出流水线穿过塑胶件承放滑台机构底部，所述塑胶件承放滑台机构一侧固定有成品拆入子机构。本装置通过对塑料件及入子准确自动定位于模具内，注塑生产，在一定的基础上提升了周期及质量，满足了客户的要求，达到了全自动生产效果。

技术领域

本实用新型涉及注塑成型装置技术领域，具体涉及一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置。

背景技术

随着市场的需求，目前塑料制品在市场上越来越多，随着工艺及外观要求塑料制品不仅限单色注塑机生产，逐步发展为双色生产、埋入生产及硅胶包覆等生产。前期生产为人工操作，浪费人力，周期比较长，质量也达不到要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，实现把塑料件和铁入子同步放到模具内注塑成型硅胶双色产品，以解决上述背景技术中提出的前期生产为人工操作，浪费人力，周期比较长，质量也达不到要求的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，包括注塑成型机，所述注塑成型机一侧设有机器人，所述机器人通过机械臂抓取塑胶及铁入子埋入到模具内机构，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构放置于塑胶件承放滑台机构上，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构可以和塑胶件承放滑台机构自由分离，所述塑胶件承放滑台机构下侧安装有成品流出流水线，所述成品流出流水线穿过塑胶件承放滑台机构底部，所述塑胶件承放滑台机构一侧固定有成品拆入子机构。

优选地，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构包括强力磁铁，所述强力磁铁下端固定于支撑板上，上方连接埋件安放件，所述支撑板一侧设有定位孔和缓冲弹簧，所述支撑板、定位孔和缓冲弹簧底部均通过螺钉固定于浮动机构上，所述浮动机构下部连接气缸，并可在气缸带动下上下移动，所述气缸底部连接取出装置，所述气缸一侧连接定位相机。

优选地，所述机器人可通过机械臂达到注塑成型机和成品拆入子机构所在位置。

优选地，所述注塑成型机为立式注塑成型机。

优选地，所述机器人为六轴机器人。

本实用新型的技术效果和优点：本装置通过对塑料件及入子准确自动定位于模具内，注塑生产，在一定的基础上提升了周期及质量，满足了客户的要求，达到了全自动生产效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机器人结构示意图；

图3为本实用新型的塑胶及铁入子埋入到模具内机构结构示意图；

图4为本实用新型的塑胶件承放滑台机构和成品流出流水线结构示意图；图5为本实用新型的成品拆入子机构结构示意图。

图中：1-注塑成型机，2-机器人，3-机械臂，4-塑胶及铁入子埋入到模具内机构，5-塑胶件承放滑台机构，6-成品流出流水线，7-成品拆入子机构，41-强力磁铁，42-支撑板，43-埋件安放件，44-定位孔，45-缓冲弹簧，46-浮动机构，47-气缸，48-取出装置，49-定位相机。

具体实施方式