[实用新型]一种带有无人机的自动驾驶车辆

说明书

本实用新型公开了一种带有无人机的自动驾驶车辆，包括车辆本体，车辆本体的车顶上开设有朝向车厢内的凹槽，凹槽内放置有巡航用无人机，凹槽两侧的车顶上平行设置有两条滑轨，滑轨中滑动配装有关闭与打开凹槽的滑盖；所述无人机上设置有道路景象采集装置以及向车辆本体传送采集的数据的无人机端收发器，车辆本体内设置有车辆控制器和车辆端收发器，无人机端收发器与车辆端收发器通过无线网络进行数据通信，车辆控制器根据接收的数据进行车辆线路的规划。本实用新型能够提前获取道路交通情况，提前并实时规划好路线，并能够在拥堵、封路等交通情况出现时，实时传送回车辆控制器，由车辆控制器分析后进行动态的路线规划，为车辆准确绕行提供了可靠基础。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶车辆技术领域，特别是一种自动驾驶车辆。

背景技术

现如今，车辆智能化、自动化发展迅速。但在目前阶段，自动驾驶的车辆主要是在封闭的园区内行驶，在开放的社会道路上行驶的自动驾驶车辆相对较少，在不久的未来，在公开的社会道路行驶的自动车辆肯定会越来越多，但社会道路交通复杂，车辆多拥堵，存在修路或发生事故临时封路的情况，在遇到这种交通情况下，自动驾驶车辆由于不会倒车、不会自由改变路线，必须要人工接管通过，体现不出真正的智能驾驶。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种带有无人机的自动驾驶车辆，能够在遇到拥堵、封路等交通情况时，能够实时采集当前路况，为车辆准确绕行提供基础。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种带有无人机的自动驾驶车辆，包括车辆本体，所述车辆本体的车顶上开设有朝向车厢内的凹槽，凹槽内放置有巡航用无人机，凹槽两侧的车顶上平行设置有两条滑轨，滑轨中滑动配装有关闭与打开凹槽的滑盖；所述无人机上设置有道路景象采集装置以及向车辆本体传送采集的数据的无人机端收发器，车辆本体内设置有车辆控制器和车辆端收发器，无人机端收发器与车辆端收发器通过无线网络进行数据通信，车辆控制器根据接收的数据进行车辆线路的规划。

上述一种带有无人机的自动驾驶车辆，所述道路景象采集装置包括摄像头和雷达传感器。

上述一种带有无人机的自动驾驶车辆，所述凹槽的底部设置有为无人机充电的充电接口。

上述一种带有无人机的自动驾驶车辆，所述无人机上设置有用于对无人机进行定位的GPS定位模块，GPS定位模块的输出端通过无人机端收发器将采集的无人机位置信息发送给车辆控制器，车辆控制器根据无人机位置通过车辆端收发器向无人机发送行走轨迹指令。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型通过在自动驾驶车辆上设置无人机，能够提前获取道路交通情况，提前并实时规划好路线，并能够在拥堵、封路等交通情况出现时，实时传送回车辆控制器，由车辆控制器分析后进行动态的路线规划，为车辆准确绕行提供了可靠基础。另外，无人机还可在车辆上方进行低空护航，实时记录并传回车周围360度全景无死角视频数据，由此取代内外后视镜供人查看周围交通情况，避免伸出的后视镜影响车辆的通过性，提升了自动驾驶车辆的道路通过性及科技感。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构框图。

其中：1.车辆本体，2.凹槽，3.滑轨，4.滑盖，5.无人机，6.无人机端收发器，7.车辆端收发器，8.前风窗显示屏。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。