[实用新型]动臂下降回油再用控制装置和挖掘机

说明书

本实用新型的实施例提供了一种动臂下降回油再用控制装置和挖掘机，涉及工程机械技术领域。动臂下降回油再用控制装置包括油箱、动臂油缸、斗杆油缸、动臂回油阀芯。油箱连接于动臂油缸的有杆腔，动臂油缸的无杆腔同时连接于动臂回油阀芯和斗杆油缸，动臂回油阀芯连接于油箱，动臂回油阀芯的开度可调节，以使来自动臂油缸的无杆腔的油可选择地流入斗杆油缸。挖掘机包括上述动臂下降回油再用控制装置。动臂下降回油再用控制装置和挖掘机可调性较好，利于系统液压油流量的合理分配，减少能量浪费，提高整机效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种动臂下降回油再用控制装置和挖掘机。

背景技术

液压挖掘机是一种大功率工程机械，在使用时动臂升降动作频繁，由于工作装置自重大，动臂油缸无杆腔存在动臂势能转化的油压，动臂下降过程中，动臂油缸无杆腔液压油回至油箱，大量的势能被浪费，因此通过利用动臂下降回油再用控制装置，使得动臂油缸无杆腔液压油回流至斗杆油缸，从而为斗杆油缸提供辅助能量。现有的动臂下降回油再用控制装置可调性差，不利于液压油流量的合理分配，造成能量浪费，整机效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种动臂下降回油再用控制装置和挖掘机，其可调性较好，利于液压油流量的合理分配，减少能量浪费，提高整机效率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种动臂下降回油再用控制装置，包括油箱、动臂油缸、斗杆油缸、动臂回油阀芯；

油箱连接于动臂油缸的有杆腔，动臂油缸的无杆腔同时连接于动臂回油阀芯和斗杆油缸，动臂回油阀芯连接于油箱，动臂回油阀芯的开度可调节，以使来自动臂油缸的无杆腔的液压油可选择地流入斗杆油缸。

在可选的实施方式中，上述动臂回油阀芯包括第一阀芯本体和第一电磁比例调节组件，第一电磁比例调节组件用于控制第一阀芯本体的位移和位移比例以调节动臂回油阀芯的开度。

在可选的实施方式中，上述动臂下降回油再用控制装置包括回油再生阀芯，动臂油缸的无杆腔和斗杆油缸通过设置有回油再生阀芯的管线连接。

在可选的实施方式中，上述回油再生阀芯包括第二阀芯本体和第二电磁比例调节组件，第二电磁比例调节组件用于控制第二阀芯本体的位移和位移比例以调节回油再生阀芯的开度。

在可选的实施方式中，上述动臂下降回油再用控制装置包括斗杆阀芯，斗杆阀芯连接于回油再生阀芯，斗杆阀芯可选择地连通斗杆油缸的有杆腔和斗杆油缸的无杆腔两者中的一者。

在可选的实施方式中，上述斗杆阀芯包括第三阀芯本体和第三电磁比例调节组件，第三电磁比例调节组件用于控制第三阀芯本体的位移和位移比例以调节斗杆阀芯的开度。

在可选的实施方式中，上述动臂下降回油再用控制装置包括动臂阀芯，油箱和动臂油缸的有杆腔通过设置有动臂阀芯的管线连通。

在可选的实施方式中，上述动臂下降回油再用控制装置包括控制器，动臂油缸的无杆腔连接有第一压力传感器，斗杆油缸的无杆腔连接有第二压力传感器，斗杆油缸的有杆腔连接有第三压力传感器，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、动臂回油阀芯均连接于控制器，控制器用于接收并对比动臂油缸的无杆腔的压力数据和斗杆油缸的压力数据，当动臂油缸的无杆腔的压力大于斗杆油缸的压力时，控制器控制动臂回油阀芯减小开度。

在可选的实施方式中，上述动臂下降回油再用控制装置包括保持阀，动臂回油阀芯通过设置有保持阀的管线连接于动臂油缸的无杆腔，保持阀能够在动臂油缸的无杆腔回油时开启。

第二方面，本实用新型实施例提供一种挖掘机，包括前述实施方式中任意一项所述的动臂下降回油再用控制装置。

本实用新型实施例的有益效果包括：