[实用新型]一种可双向调平的履带式剪叉高空作业车

权利要求书

1.一种可双向调平的履带式剪叉高空作业车，其特征在于：所述剪叉高空作业车包括工作平台(1)、剪叉架(2)、前后调平机构(3)、左右调平机构(4)、履带行走机构(5)和锂电池动力装置(6)，所述前后调平机构(3)包括上底盘(301)、下底盘(302)和前后调平油缸(303)，上底盘(301)和下底盘(302)通过中间销轴(304)转动连接，剪叉架(2)固定安装在上底盘(301)上方，工作平台(1)安装在剪叉架(2)顶部，并在剪叉架(2)的作用下升降，所述前后调平油缸(303)一端与上底盘(301)铰链连接，另一端与下底盘(302)铰链连接；所述锂电池动力装置(6)安装在上底盘(301)上；所述左右调平机构(4)包括左侧调平支架(402)、右侧调平支架(407)和对称布置在下底盘(302)两侧的一对左右调平油缸(401)，左侧调平支架(402)和右侧调平支架(407)对称设置在下底盘(302)两侧，且每侧调平支架的两端分别与下底盘(302)和履带行走机构(5)铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种可双向调平的履带式剪叉高空作业车，其特征在于：所述上底盘(301)的上部开设有截面呈弧形或U形的安装凹槽(307)，所述剪叉架(2)下部固定在安装凹槽(307)内。

3.根据权利要求1所述的一种可双向调平的履带式剪叉高空作业车，其特征在于：所述前后调平油缸(303)的无杆腔端与固接在上底盘(301)上的第一油缸座(305)铰接，前后调平油缸(303)的有杆腔端与固接在下底盘(302)上的第二油缸座(306)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种可双向调平的履带式剪叉高空作业车，其特征在于：所述左侧调平支架(402)和右侧调平支架(407)分别包括两组连杆和两对铰接座，两组连杆对称分布在左右调平油缸(401)的两侧，每组连杆的两端分别通过销轴与安装在下底盘(302)上的第一铰接座(403)和安装在履带行走机构(5)上的第二铰接座(404)连接，每侧的连杆与下底盘以及对应侧的履带行走机构(5)构成平行四边形结构。

5.根据权利要求1所述的一种可双向调平的履带式剪叉高空作业车，其特征在于：所述两左右调平油缸(401)的无杆腔端与固接在下底盘(302)上的第三油缸座(405)通过销轴铰接，有杆腔端与固接在对应侧履带行走机构(5)上的第四油缸座(406)通过销轴铰接。

6.根据权利要求1所述的一种可双向调平的履带式剪叉高空作业车，其特征在于：所述锂电池动力装置(6)包括两组锂电池，对称安装上底盘左右两侧。