[实用新型]自动绕丝装置

权利要求书

1.一种自动绕丝装置，其特征在于，包括主控制杆(100)、主进给机构(200)、第一偏转机构(300)和第二偏转机构(400)，其中，在主控制杆(100)上间隔设置第一夹钳(110)和第二夹钳(120)，第一夹钳(110)和第二夹钳(120)能够随着主控制杆(100)的转动而使钳口移动到预定的位置夹持金属丝并送至主进给机构(200)，第一夹钳(110)靠近主进给机构(200)并且第一夹钳(110)上设置有竖向导杆(115)使第一夹钳(110)能够在竖直方向动作，第二夹钳(120)远离主进给机构(200)并且第二夹钳(120)设有横向导杆(127)使第二夹钳能够相对第一夹钳(110)运动；第一偏转机构(300)与第二夹钳(120)位于第一夹钳(110)的两侧，并且第一偏转机构(300)能够在水平面贴着主进给机构(200)的绕丝头(201)偏转，以将金属丝的一端折弯并嵌入绕丝头(201)的轴向凹槽中；第二偏转机构(400)能够沿着绕丝头(201)的轴向向绕丝头(201)推进，能够在绕丝完成之后将金属丝的另一端折弯并贴近绕丝头(201)。

2.如权利要求1所述的自动绕丝装置，其特征在于，

所述主进给机构(200)包括移动平台(210)和布置在移动平台(210)上的压丝机构(220)、主电机(230)、平台驱动机构(240)和脱丝驱动机构(250)，其中，主电机(230)通过主轴驱动前端的绕丝针(202)，所述绕丝头(201)套结在绕丝针(202)的外部；压丝机构(220)能够将金属丝压在绕丝头(201)的轴向凹槽中；平台驱动机构(240)用于控制主电机(230)在旋转绕丝的过程中向后退；脱丝驱动机构(250)用于在第二偏转机构(400)将金属丝的另一端折弯之后，推动所述绕丝头(201)沿着绕丝针(202)向外侧滑动，以使金属丝产品脱落。

3.如权利要求2所述的自动绕丝装置，其特征在于，

所述压丝机构(220)包括第一伸缩控制气缸(221)、第一伸缩控制气缸(221)前端的第一驱动板(222)、摆动杆(223)、压头(224)、支架(225)和第一复位弹簧(226)，所述支架(225)被固定在主轴上，使摆动杆(223)、压头(224)、支架(225)和第一复位弹簧(226)随着主轴一起转动；第一驱动板(222)与第一伸缩控制气缸(221)固定连接移动平台(210)上，并且第一驱动板(222)与摆动杆(223)的端部采用可分开式接触连接，使摆动杆(223)能够与主轴一起转动而第一驱动板(222)不会与主轴一起转动。

4.如权利要求2所述的自动绕丝装置，其特征在于，

所述脱丝驱动机构(250)包括第二伸缩驱动气缸(251)、第二驱动板(252)、驱动杆(253)、驱动片(254)和第二复位弹簧(255)，其中所述驱动杆(253)和驱动片(254)连接形成T形结构，驱动杆(253)沿着主轴上设置的轴向滑槽做轴向动作，驱动片(254)的前端用于驱动所述绕丝头(201)。

5.如权利要求4所述的自动绕丝装置，其特征在于，

所述第二伸缩驱动气缸(251)固定于所述主电机(230)上，第二驱动板(252)与第二伸缩驱动气缸(251)固定连接，第二驱动板(252)与驱动杆(253)之间采用可分开式接触连接。

6.如权利要求1所述的自动绕丝装置，其特征在于，

所述第一偏转机构(300)，包括第一气缸(301)、摆杆(302)和卡头(303)，第一气缸(301)的伸缩杆头部转动连接在摆杆(302)的中部或头部，以驱动卡头(303)动作。

7.如权利要求1所述的自动绕丝装置，其特征在于，

第一夹钳(110)上设有第一夹钳气缸(111)，通过第一夹钳气缸(111)控制第一夹钳的钳口夹持动作，第一夹钳气缸的缸杆通过第一弹性部件(112)驱动拨轮(114)进而通过啮合传动驱动第一钳口部件(113)。