[实用新型]泄漏测试柔性工作站

权利要求书

1.泄漏测试柔性工作站，其特征在于：包括一机架（1），

两个安装台（2），分别对称固设于所述机架（1）内部的两侧；

一泄漏测试仪（3），设置于所述安装台（2）的底部，且位于所述机架（1）的一侧；

两个下工装安装板（4），滑动设置于两个所述安装台（2）的内侧；

两个上工装安装板（5），固设于所述泄漏测试仪（3）的上方并与所述下工装安装板（4）平行；

一夹取机构（6），设置于其中一个所述安装台（2）上，且与所述下工装安装板（4）的移动方向平行；

一输送线（7），设置于所述机架（1）的另一侧，且位于所述夹取机构（6）的下方;

待检测缸盖放置于所述下工装安装板（4）上，由所述上工装安装板（5）和所述泄漏测试仪（3）配合进行泄漏测试，测试完之后，由所述夹取机构（6）夹取并放置于所述输送线（7）上输出。

2.根据权利要求1所述的泄漏测试柔性工作站，其特征在于：所述泄漏测试仪（3）还包括气路切换板（301）和显示器（302），所述气路切换板（301）设置于所述机架（1）的底部一侧，所述显示器（302）固设于所述机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的泄漏测试柔性工作站，其特征在于：两个所述安装台（2）内侧的侧面均设置有第一滑轨（401），两条所述第一滑轨（401）上均滑动设置有连接板（404），两条所述第一滑轨（401）的一端设置有驱动杆（402），所述驱动杆（402）上设置有驱动电机（403），所述驱动电机（403）通过所述驱动杆（402）驱动两块所述连接板（404）沿所述第一滑轨（401）同步滑动，所述连接板（404）上固设有所述下工装安装板（4）。

4.根据权利要求3所述的泄漏测试柔性工作站，其特征在于：两个所述安装台（2）内侧的上表面设置有导向滑轨（405），所述下工装安装板（4）卡设于所述导向滑轨（405）上并可沿其滑动。

5.根据权利要求4所述的泄漏测试柔性工作站，其特征在于：所述下工装安装板（4）上设置有用于固定下工装的凸钉（406）和用于快速定位的导向杆（407）。

6.根据权利要求1所述的泄漏测试柔性工作站，其特征在于：所述上工装安装板（5）的底部设置有支撑柱（501），所述支撑柱（501）底部固设于所述安装台（2）上，所述上工装安装板（5）通过所述支撑柱（501）立于所述下工装安装板（4）上，所述上工装安装板（5）的表面设置有用于固定上工装的固定钉（502）。

7.根据权利要求1所述的泄漏测试柔性工作站，其特征在于：所述夹取机构（6）包括第二滑轨（601）和滑动设置于所述第二滑轨（601）上的升降气缸（602），所述升降气缸（602）的底部设置有夹爪（603），所述夹爪（603）的底部设置有一组吸盘（604），所述夹爪（603）位于两个所述安装台（2）之间中心线的正上方。

8.根据权利要求7所述的泄漏测试柔性工作站，其特征在于：所述上工装安装板（5）的一侧设置有放置台（8），所述放置台（8）位于两个所述下工装安装板（4）之间，且位于所述夹爪（603）的正下方，所述放置台（8）的上表面与所述安装台（2）的上表面处于同一水平线。

9.根据权利要求8所述的泄漏测试柔性工作站，其特征在于：其中一个所述安装台（2）上设置有打标机构（9），所述打标机构（9）位于所述放置台（8）的一侧。

10.根据权利要求9所述的泄漏测试柔性工作站，其特征在于：所述输送线（7）位于所述夹爪（603）的下方，所述输送线（7）的两侧设置有用于检测缸盖的传感器（701），所述输送线（7）的下方设置有用于提供动力的电机（702）。