[实用新型]轴套抓取压入一体机构

权利要求书

1.轴套抓取压入一体机构，其特征在于：包括固设于支架（1）上的压入机构（2），所述压入机构（2）的内部设置有可上下移动的活动杆（201），所述压入机构（2）的底部具有与所述活动杆（201）共轴的内部中空的导向管（202），所述活动杆（201）的底部固设有具有弹性的瓣式卡爪（3），所述活动杆（201）和所述瓣式卡爪（3）可活动地设置于所述导向管（202）的中空内部，所述瓣式卡爪（3）凸出于所述导向管（202）的开口，所述压入机构（2）连接有驱动所述压入机构（2）下降的驱动气缸（4）。

2.根据权利要求1所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述瓣式卡爪（3）为分瓣式卡爪，至少具有两个用于叉取轴套的弹片（301），所述弹片（301）的横截面为可相互配合构成圆形的圆弧状，相邻的所述弹片（301）之间存在间隙，所述弹片（301）的底部边缘向内弯曲，形成弧形的导角（302）。

3.根据权利要求2所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述弹片（301）具有上部（3011）和下部（3012），所述弹片（301）的下部（3012）的外轮廓所形成的整圆直径大于其上部（3011）的外轮廓所形成的整圆直径，所述弹片（301）的下部（3012）的外轮廓所形成的整圆直径不小于所述轴套的直径，初始状态下，所述弹片（301）的下部（3012）凸出于所述导向管（202）的外部。

4.根据权利要求3所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述瓣式卡爪（3）的内部设置有固定杆（203），所述固定杆（203）的顶部与所述活动杆（201）的底部螺纹连接，以使所述瓣式卡爪（3）固定于所述活动杆（201）的底部，所述瓣式卡爪（3）和所述固定杆（203）之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述瓣式卡爪（3）与所述导向管（202）之间存在间隙，所述瓣式卡爪（3）可缩入所述导向管（202）的内部。

6.根据权利要求5所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述压入机构（2）包括固接在一起的上构件（204）和下构件（205），所述上构件（204）与所述支架（1）固接并与所述驱动气缸（4）连接，所述上构件（204）和下构件（205）的内部设置有相连通的容置腔（206），所述容置腔（206）内设置有所述活动杆（201）。

7.根据权利要求6所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述容置腔（206）的顶部设置有第一弹簧（207），所述活动杆（201）的顶端具有凸块（208），所述凸块（208）的上表面与所述第一弹簧（207）相抵接，且所述凸块（208）的下表面在所述第一弹簧（207）的弹力作用下，与所述下构件（205）的上端面（209）相抵接。

8.根据权利要求7所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述下构件（205）的外部滑动套设有定位机构（5），所述定位机构的底部具有定位杆（501），所述定位杆（501）的底端低于所述瓣式卡爪（3），用以固定带轴产品。

9.根据权利要求8所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述定位机构（5）的顶部设置有第二弹簧（502），所述第二弹簧（502）与所述上构件（204）的下表面相抵接。

10.根据权利要求9所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述定位机构（5）的一侧设置有位移传感器（6），所述位移传感器（6）的探测端与所述定位机构（5）的顶端相接触以测试所述定位机构（5）的位移距离。