[实用新型]一种PCB铣刀钻尖用研磨机

说明书

本实用新型公开了一种PCB铣刀钻尖用研磨机，包括放置板，所述放置板的顶部设置有三轴机械手，所述放置板的底部安装有四分位旋转分割器，所述四分位旋转分割器的输出端安装有换向夹臂，所述四分位旋转分割器的侧边设置有夹紧盘，所述换向夹臂的端部贯穿夹紧盘的中心并延伸至外侧，所述夹紧盘的一侧设置有打磨机构；通过本实用新型的设计，将现有人工操作的方式改为机械化自动加工，自动化程度较高，单人可操作多台设备，因此大大的提高了工作效率，同时打磨的精准度得到有效的提升，大大的缩小了现有技术中的局限性，通过设计的磁环，可以将磨削砂轮表面的铁屑进行一定的吸附，避免长时间粘附在其表面而影响后期的切削效果。

技术领域

本实用新型属于PCB铣刀鱼尾的研磨加工技术领域，具体涉及一种PCB铣刀钻尖用研磨机。

背景技术

Pcb工厂在成型使用铣刀铣板时，为改善下刀位置的板边质量，铣刀采用了鱼尾型设计，鱼尾型的设计在下刀时板边光滑度会比其他设计更优秀，而铣刀在投入使用前，需要对其进行打磨等加工工序，而现有打磨往往通过人工进行操作，不仅整体耗时时间较长，同时打磨的精度无法得到有效的控制，实际使用中存在较大的局限性，为此本实用新型提供一种PCB铣刀钻尖用研磨机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB铣刀钻尖用研磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB铣刀钻尖用研磨机，包括放置板，所述放置板的顶部设置有三轴机械手，所述放置板的底部安装有四分位旋转分割器，所述四分位旋转分割器的输出端安装有换向夹臂，所述四分位旋转分割器的侧边设置有夹紧盘，所述换向夹臂的端部贯穿夹紧盘的中心并延伸至外侧，所述夹紧盘的一侧设置有打磨机构，所述打磨机构包括传动电机和磨削砂轮，所述传动电机的输出端上安装有主轴，所述磨削砂轮套设在主轴上，所述磨削砂轮的外侧设置有防护罩，所述磨削砂轮与夹紧盘的轴心处于同一平面上。

优选的，所述夹紧盘的侧边安装有推动机构，所述推动机构包括但不限于推动气缸，所述夹紧盘的表面设置有可夹紧钻头的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹块。

优选的，所述放置板的顶端面放置有料盘，所述料盘的表面开设有多个放料槽。

优选的，所述三轴机械手的端部设置有伺服气缸，所述三轴机械手的内侧安装有拾料夹爪。

优选的，所述防护罩的内壁固定有磁环，所述磁环的横截面为C型结构。

优选的，所述磁环与磨削砂轮之间的距离为五毫米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的设计，将现有人工操作的方式改为机械化自动加工，自动化程度较高，单人可操作多台设备，因此大大的提高了工作效率，同时打磨的精准度得到有效的提升，大大的缩小了现有技术中的局限性，通过设计的磁环，可以将磨削砂轮表面的铁屑进行一定的吸附，避免长时间粘附在其表面而影响后期的切削效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部展开示意图；

图3为本实用新型磨削砂轮与防护罩的连接剖视图。

图中：1、三轴机械手；2、放置板；3、换向夹臂；4、磨削砂轮；5、防护罩；6、传动电机；7、料盘；8、伺服气缸；9、拾料夹爪；10、夹紧盘；11、四分位旋转分割器；12、磁环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。