[实用新型]控制电机实验箱

权利要求书

1.一种控制电机实验箱，其特征在于：包括直流无刷电机(1)、步进电机(2)、直流有刷电机(3)、接线柱(4)、步进电机驱动器(5)、直流有刷电机驱动模块(6)、4位LED显示模块(7)、按键模块(8)、电位器(9)、Arduino开发板(10)、电源模块(11)；

其中Arduino开发板(10)作为主开发板，用于运行程序；直流无刷电机(1)用于电机恒速控制，直流无刷电机(1)与Arduino开发板(10)、电源模块(11)电连接；步进电机(2)通过接线柱与Arduino开发板(10)、电源模块(11)电连接，接线柱用于连接电机与电机驱动器之间的信号线；步进电机驱动器(5)用于驱动步进电机，并与电源模块(11)、步进电机(2)、Arduino开发板(10)电连接；直流有刷电机驱动模块(6)用于驱动直流电机，并与Arduino开发板(10)、电源模块(11)、接线柱(4)连接；4位LED显示模块(7)用于给定速度和反馈速度的显示；电位器(9)用于以分压的形式设定直流电机给定转速，与电源模块(11)、Arduino开发板(10)电连接；按键模块(8)用于提供按钮功能，用来实现电机启停、转向控制，电源模块(11)用于为各模块提供电源。

2.根据权利要求1所述的控制电机实验箱，其特征在于：直流无刷电机(1)位于主板的左下侧，步进电机(2)位于主板的左上侧，直流有刷电机(3)在直流无刷电机(1)的右侧，接线柱(4)位于直流有刷电机(3)上方，步进电机驱动器(5)位于接线柱(4)的上方，按键模块(8)位于步进电机驱动器(5)右侧，直流有刷电机驱动模块(6)位于直流有刷电机(3)的右侧，4位LED显示模块(7)位于直流有刷电机驱动模块(6)右侧，电位器(9)位于主板的右下侧，Arduino开发板(10)位于电位器(9)上方，电源模块(11)位于Arduino开发板(10)的上方。

3.根据权利要求1所述的控制电机实验箱，其特征在于：所有的模块通过铜柱和螺丝固定在母版上，母版上没有走线，各模块与Arduino开发板(10)之间通过杜邦线相连。