[实用新型]一种应用于驾校无人教练车的自动离合控制系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于驾校无人教练车的自动离合控制系统，包括方向盘、转向轴、方向盘转角传感器、方向盘主动控制器、转向模块、无线通讯器、云平台服务器和提醒装置，所述方向盘与所述转向轴连接，所述转向轴内设置有所述方向盘主动控制器，所述转向轴与所述方向盘转角传感器连接，所述方向盘转角传感器的输出端与所述方向盘主动控制器的输入端连接，所述方向盘主动控制器的输出端与所述转向模块的输入端连接，所述方向盘主动控制器的数据端口设置有所述无线通讯器，所述无线通讯器与所述云平台服务器无线通选连接。本实用新型应用于驾校无人教练车，方向盘转角传感器获取方向盘所转的方向、速度和角度，与云平台的实时转向数据进行对比分析，决定电动机的旋转方向和控制电流的大小，从而实现实时控制转向。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车方向盘转向装置，尤其涉及一种应用于驾校无人教练车的自动离合控制系统。

背景技术

在驾校教学过程中，当学员出现操作失误的时候，教练会直接代替学员进行方向盘和刹车操作，需要教练在教学过程中注意高度集中，容易让学员产生紧张、焦虑的情绪，降低了教学效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的就在于提供一种应用于驾校无人教练车的自动离合控制系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括方向盘、方向盘转角传感器、方向盘主动控制器、转向模块、转向轴、无线通讯器、云平台服务器和提醒装置，所述方向盘与所述转向轴连接，所述转向轴内设置有所述方向盘主动控制器，所述转向轴与所述方向盘转角传感器连接，所述方向盘转角传感器的输出端与所述方向盘主动控制器的输入端连接，所述方向盘主动控制器的输出端与所述转向模块的输入端连接，所述方向盘主动控制器的数据端口设置有所述无线通讯器，所述无线通讯器与所述云平台服务器无线通讯连接。

具体地，所述转向模块包括电动机、减速机构和齿轮齿条转向器，所述方向盘主动控制器的输出端与所述电动机的输入端连接，所述电动机的输出轴与所述减速机构的输入端连接，所述减速机构的输出端与所述齿轮齿条转向器的输入端连接，所述齿轮齿条转向器的输出端与车轮上的转向节臂连接。

进一步地，所述转向模块中的减速机构、齿轮齿条转向器与转向轴连接。

进一步地，所述齿轮齿条转向器包括小齿轮、齿条、调整螺钉，外壳和齿条导块。

具体的，所述无线通讯器可以为GPRS通讯器、蓝牙无线通讯器或者WIFI 通讯器。

进一步地，所述提醒装置包括指示灯、液晶显示仪、震动器和语音系统，所述方向盘主动控制器的输出端分别与所述指示灯、液晶显示仪、震动器和语音系统的输入端连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型应用于驾校无人教练车，提供一种智能转向系统，在教学过程中，方向盘转角传感器获取方向盘所转的方向、速度和角度，与云平台的实时转向数据进行对比分析，决定电动机的旋转方向和控制电流的大小，从而实现实时控制转向。本实用新型为学员提供良好的学车体验，以及提高学车效率，降低教学成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图

图2为本实用新型的转向模块结构图

图3为本实用新型的提醒装置

其中，1-方向盘转角传感器，2-方向盘主动控制器，3-转向模块，4-无线通讯器，21-方向盘，22-转向轴，23-减速机构，24-转向节臂，25-电动机，26- 齿轮齿条转向器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：