[实用新型]一种汽车方向盘主动转向辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车方向盘主动转向辅助装置，包括方向盘转向轴、转角传感器、第一齿轮、第二齿轮、伺服电机和主动转向控制器，所述转角传感器设置在转向轴上用以获取方向盘转向信息，所述转角传感器的信号输出端与所述主动转向控制器的输入端连接，所述主动转向控制器与上位机无线通讯连接，所述主动转向控制器的控制输出端与所述伺服电机的控制输入端连接，所述第一齿轮设置在所述方向盘转向轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述伺服电机输出端与所述第二齿轮的转动轴连接。本实用新型在传统结构的基础上，增加齿轮传动结构，通过电磁离合，提供了自动/手动可以灵活切换的转向系统，满足当前和未来较长时间内的自动驾驶系统功能需求，增强了系统的安全性，适用于多种层次的自动驾驶，具有可行性好、成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车方向盘转向装置，尤其涉及一种汽车方向盘主动转向辅助装置。

背景技术

转向系统是车辆控制的重要部分，对车辆运行的安全性和可靠性起着极为重要的作用，但随着当前汽车自动化驾驶系统及智能驾驶系统的推广和普及，具备无人驾驶能力的汽车使用量越来越大，为了提高车辆转向操作的灵活性和便捷性，往往是由方向盘对专用的转向驱动辅助机构进行操作，然后再由转向驱动辅助机构驱动车轮进行转向，这种结构虽然可以满足使用的需要，但转向操作时，由于机械设备复杂多样，传动过程较长，从而导致转向盘驱动角度与车轮实际偏转角度间存在一定的偏差，从而严重威胁了车辆操作及运行的安全性和可靠性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的就在于提供一种机动车主动转向装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括方向盘转向轴、转角传感器、第一齿轮、第二齿轮、伺服电机和主动转向控制器，所述转角传感器设置在方向盘转向轴上用以获取方向盘转向信息，所述转角传感器的信号输出端与所述主动转向控制器的输入端连接，所述主动转向控制器与上位机无线通讯连接，所述主动转向控制器的控制输出端与所述伺服电机的控制输入端连接，所述第一齿轮设置在所述方向盘转向轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述伺服电机输出端与所述第二齿轮的转动轴连接。

具体的，所述转角传感器为一个或者多个。

具体的，第一齿轮和所述第二齿轮的传动比为1.5-2:2-4。

具体的，所述无线通讯连接可以为GPRS通讯连接、蓝牙无线通讯连接或者 WIFI通讯连接。

具体的，主动转向控制器可以为单片机。

具体的，所述伺服电机的输出轴上设置有电磁离合，所述电磁离合与车载手动按钮的输出端连接实现自动/手动活切换。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在传统结构的基础上，增加齿轮传动结构，通过电磁离合，提供了自动/手动可以灵活切换的转向系统，满足当前和未来较长时间内的自动驾驶系统功能需求，增强了系统的安全性，适用于多种层次的自动驾驶，具有可行性好、成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型齿轮传动结构示意图

其中：11-齿轮传动组结构，12-转角传感器，13-方向盘，14-伺服电机，15- 电磁离合，16-主动转向控制器，21-第一齿轮，22-方向盘转向轴，23-第二齿轮

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：