[实用新型]一种环保砖夹取机械手臂

权利要求书

1.一种环保砖夹取机械手臂，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的中间套接夹取臂电机(2)的外表面底端，夹取臂电机(2)的底端与夹取臂转板(3)的顶部中间相连接，夹取臂转板(3)的底部一端套接转动桩(4)的顶端，转动桩(4)的外表面底端与连杆(5)的一端相连接，连杆(5)的另一端与连杆套(6)的一端相连接，连杆套(6)的外表面顶部与旋转柱(7)的底端相连接，旋转柱(7)的顶端被夹取臂(8)的顶端下表面一侧所套接，夹取臂(8)的外表面上端设置有副板(9)，夹取臂(8)的底部设置有夹取手(10)，夹取手(10)的外表面一侧中间套接调柱(11)的外表面中间，调柱(11)的一端与调柱异型齿轮(12)的中间相连接，调柱异型齿轮(12)与护杆异型齿轮(13)相啮合，护杆异型齿轮(13)的中间与护杆转柱(14)的一端相连接；

护杆转柱(14)的外表面中间被固定轴台(15)的一端套接，护杆转柱(14)的另一端与活动护杆(16)的外表面一侧底端相连接，活动护杆(16)的外表面另一侧顶端与联动护杆(17)的一端转动连接，联动护杆(17)的另一端套接升降转动桩(18)的一端外表面，升降转动桩(18)的另一端外表面与升降滑道(19)活动连接，升降滑道(19)设置在固定护杆(20)的外表面一侧，夹取手(10)的外表面前后两侧设置有限位块(21)，顶板(1)的底部前后两侧设置有伸展滑条(22)，伸展滑条(22)的底部开设有滑道(23)，伸展滑条(22)通过滑道(23)与夹取臂滑桩(24)的外表面顶侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种环保砖夹取机械手臂，其特征在于：所述活动护杆(16)的外表面一侧顶端设置有护杆夹块(1601)，活动护杆(16)的外表面一侧底端与夹取手(10)的外表面前侧相接触。

3.根据权利要求1所述的一种环保砖夹取机械手臂，其特征在于：所述护杆异型齿轮(13)为两个，护杆异型齿轮(13)分别与调柱异型齿轮(12)的两侧相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种环保砖夹取机械手臂，其特征在于：所述转动桩(4)为两个，转动桩(4)安装在夹取臂转板(3)的底部两端。

5.根据权利要求1所述的一种环保砖夹取机械手臂，其特征在于：所述夹取臂滑桩(24)的底部设置在夹取臂(8)的顶端上表面一侧。

6.根据权利要求1所述的一种环保砖夹取机械手臂，其特征在于：所述固定轴台(15)的底端安装在夹取手(10)的内表面底部。