[实用新型]适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构

说明书

本实用新型提供一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构。所述调平机构包括底座支架、置于底座支架中心位置的X轴调平支座、X轴调平油缸和置于X轴调平支座上方的Y轴调平支座、Y轴调平油缸，X轴调平支座通过第一连接轴与底座支架转动连接，Y轴调平支座通过第二连接轴与X轴调平支座连接，X轴调平油缸置于底座支架平行于履带的中轴线上，其中一端与X轴调平支座转动连接，另一端与底座支架转动连接，Y轴调平油缸置于底座支架垂直于履带的中轴线上，其中一端与Y轴调平支座转动连接，另一端与X轴调平支座转动连接。本实用新型在一定坡度内实现无支腿的任意调平，提升了自行式高空作业平台的灵活性﹑爬坡能力和适用范围。

技术领域

本实用新型提供一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，该调平机构可以实现高空作业平台在两个轴向的水平调节，即底座调平机构的X轴向(车头与车尾的方向)和底座调平机构的Y轴向(车身侧面与车身垂直的方向)。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设,大型设备维护，户外作业等日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。

为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。目前自行式高空车作业时，需在平整，地基情况较好的路面，才能实现无支腿作业，不能满足大部分在野外作业的行业使用，就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行式是比较常用的，相比其他形式的作业车诸如轮式自行式、车载式等，也有着明显的优势。履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车采用轮胎的方式可以使用的路况范围比较有限；而且轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而履带自行式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的野外路况。

可是，现有的履带自行式高空作业平台在使用过程中也存在很多问题，如在遇到爬坡等特殊路况时，车身可能会在两个轴向(X轴和Y轴)随着陡坡倾斜，任何一个方向的倾斜都不利于车身的稳定行驶。随着生活中的各种变化，对履带自行式高空作业平台的使用要求也越来越高，对于一种能适应各种路况的履带自行式高空作业平台比较急需。

发明内容

本实用新型是根据现有技术的不足提供一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，该调平机构可以针对履带自行式高空作业平台底座的X轴向(车头与车尾的方向)和Y轴向(车身侧面与车身垂直的方向)进行调平，调节底座和上车部分的角度，来适应X轴向路面坡度，通过调节底座和上车部分角度，来适应Y轴向路面坡度，其移动灵活，可以随时适应两个轴向的坡度调节，从而大大提高了高空作业车可以适应的环境范围。

本实用新型提供的技术方案：所述一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，其特征在于：所述调平机构包括底座支架、底座X轴调平机构和Y轴调平机构，所述底座X轴调平机构包括X轴调平油缸和X轴调平支座，所述X轴调平支座置于底座支架的中心位置，并通过第一连接轴与底座支架转动连接；所述X轴调平油缸置于底座支架平行于履带的中轴线上，其中一端与X轴调平支座转动连接，另一端通过铰链机构与底座支架转动连接，并在X轴调平油缸的作用下带动X轴调平支座顺时针或逆时针转动进行X轴向调平；所述Y轴调平机构包括Y轴调平油缸和Y轴调平支座，所述Y轴调平支座垂直设置在X轴调平支座上方，并通过第二连接轴与X轴调平支座转动连接，所述Y轴调平油缸置于底座支架垂直于履带的中轴线上，其中一端与Y轴调平支座转动连接，另一端通过铰链机构与X轴调平支座转动连接，并在Y轴调平油缸的作用下带动Y轴调平支座顺时针或逆时针转动进行Y轴向调平。

本实用新型较优的技术方案：所述底座支架是由平行于履带的两根支撑方管和垂直于履带的两根支撑方管固定连接而成的方形支架，且所述四根支撑方管均采用金属方管。