[实用新型]一种仓库巡检机器人用镜头防护装置

说明书

本实用新型公开了一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，包括：保护座、保护罩以及安装在保护座内部的清理机构，所述保护座内部底端分别嵌设有一号放置区、二号放置区，所述保护座底端外部延伸设置有定位板，所述定位板底端固定设置有弹性密封垫，所述定位板上嵌设有若干组定位螺栓，所述保护罩安装在保护座顶端，且保护罩套设在保护座外部，所述保护座外部安装缓冲仓，所述保护罩底端安装有滑动板。本实用新型结构简单，可全面的对镜头进行保护，受外力作用时，在一号复位弹簧与保护罩的共同作用下，可同步的对外力进行缓冲，保证了镜头的安全，同时通过设有清理机构，可同步的对镜头进行清理处理，保证了镜头的洁净，提高了整体检测效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人防护设备领域，具体为一种仓库巡检机器人用镜头防护装置。

背景技术

智能巡检机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有一种或多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等，机器人的两只眼睛分别为白色和黑色，白色的眼睛为普通可视光，黑色的眼睛为红外线，黑色眼睛负责检测隐患，里面的红外测温仪可及时发现导线接头是否温度过高，若存在问题，机器人会通过系统向管理员发出警报，现有为防止镜头发生碰撞损伤，选择在镜头外部安装保护罩，同时传统保护罩无法快速的进行定位固定，极大降低了使用稳定效果。

现有技术有以下不足：现有为防止镜头发生碰撞损伤，选择在镜头外部安装保护罩，同时传统保护罩无法快速的进行定位固定，极大降低了使用稳定效果，同时无法对外力进行缓冲，极易造成镜头的损伤，且传统保护罩无法对镜头进行清理工作，在长时间使用时，无法保证镜头的洁净，进而极大的降低了整体检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，以解决同时传统保护罩无法快速的进行定位固定，极大降低了使用稳定效果，同时无法对外力进行缓冲，极易造成镜头的损伤，且传统保护罩无法对镜头进行清理工作等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，包括：保护座、保护罩以及安装在保护座内部的清理机构，所述保护座内部底端分别嵌设有一号放置区、二号放置区，所述保护座底端外部延伸设置有定位板，所述定位板底端固定设置有弹性密封垫，所述定位板上嵌设有若干组定位螺栓，所述保护罩安装在保护座顶端，且保护罩套设在保护座外部，所述保护座外部安装缓冲仓，所述保护罩底端安装有滑动板，所述滑动板贯穿缓冲仓顶端设置，且滑动板活动安装在缓冲仓内部，所述滑动板与缓冲仓之间安装有一号复位弹簧。

优选的，所述清理机构包括两组安装座、两组弧状清理板、两组滑动齿轮以及驱动齿条，两组所述安装座均固定设置在保护座内部底端，且两组所述安装座分别匹配一号放置区、二号放置区安装，两组所述弧状清理板通过安装转动轴与安装座转动连接，两组所述滑动齿轮贯穿安装座一侧与转动轴连接，所述驱动齿条滑动安装在保护座内部，且驱动齿条与滑动齿轮啮合转动连接，保证了镜头的洁净，提高了整体检测效果。

优选的，所述保护罩采用透明材质制成，且弹性密封垫贴合定位板底端设置，保证了整体安装稳定性。

优选的，所述保护座上两侧均匀设置有若干组透气孔，且透气孔贯穿保护座设置，避免镜头出现雾化的状况。

优选的，所述弧状清理板贴合一号放置区、二号放置区设置，且弧状清理板靠近一号放置区、二号放置区的一侧均安装有清理头，可同步有效的对镜头进行清理工作。

优选的，还包括复位机构，所述复位机构包括复位仓、二号复位弹簧，所述复位仓安装在保护座的内部一侧，且复位仓与驱动齿条相对应设置，所述二号复位弹簧安装在复位仓的内部，所述驱动齿条一端贯穿复位仓侧壁与二号复位弹簧锁合连接，且驱动齿条的另一端贯穿保护座一侧侧壁设置。

本实用新型提供了一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，具备以下有益效果：