[实用新型]一种适用于阶梯通道的智能巡检装置

权利要求书

1.一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，该第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合连接，所述第一滑轨与所述升降装置配合活动连接设置，所述升降装置可活动搭载所述巡检机器人沿第二方向段阶梯通道移动输送设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：所述升降装置包括两对称设置的滑行轨道、配合活动滑设在所述两滑行轨道上的升降架、转运连接滑轨以及驱动所述升降架沿第二方向移动的驱动机构，所述转运连接滑轨固定设置在所述升降架上，且该转运连接滑轨可活动抵设连接于所述第一滑轨，该巡检机器人可配合滑设在所述转运连接轨上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：所述升降架包括上顶板以及与该上顶板相垂直设置的左、右两侧板，所述上顶板的底面向外凸设，形成一固定滑槽，所述转运连接滑轨固定设置在所述上顶板的上顶面；所述两侧板上分别设有装设有三组导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：所述滑行轨道为“工”字形轨道，包括侧轨和底轨，所述导向轮包括第一导向轮、第二导向轮以及第三导向轮，所述第一、第二导向轮分别配合滑行于所述滑行轨道的侧轨的内、外两侧面，用于防止该升降架前后倾覆，所述第三导向轮配合滑行于所述滑行轨道的底轨上端面，用于防止该升降架左右位移。

5.根据权利要求3所述的一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：所述上顶板与左、右两侧板为一体成型结构。

6.根据权利要求3所述的一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、上轴承座、上链轮、链条、下链轮、下轴承座以及下转轴，所述上轴承座固定装设在所述滑行轨道的上端，所述下轴承座固定装设在所述滑行轨道的下端，所述上链轮配合装设在所述上轴承座上，且所述驱动电机的动力输出端与所述上链轮相驱动连接设置，所述下链轮通过所述下转轴配合装设在所述下轴承座上；所述链条配合绕设于所述上链轮与下链轮，该链条配合穿设于所述上顶板的固定滑槽，并与该上顶板相固定连接，且该链条带动的所述升降架移动设置。

7.根据权利要求6所述的一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：所述第一滑轨、第二方向段阶梯通道以及转运连接滑轨上分别设有第一信号开关、第二信号开关以及第三信号开关，所述第一、第二信号开关分别与所述驱动电机相电连接，所述第三信号开关与所述巡检机器人相电连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：所述第一、第二及第三信号开关为触发式光电开关。

9.根据权利要求3所述的一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：所述转运连接滑轨与上顶板之间还设有固定加强板。

10.根据权利要求1所述的一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：所述第一方向段阶梯通道与第二方向段阶梯通道相垂直。