[实用新型]设有拉铆枪横向浮动回位机构的电池框自动拉铆机

说明书

本实用新型提供设有拉铆枪横向浮动回位机构的电池框自动拉铆机，包括自动拉铆机主体，自动拉铆机主体包括Z轴运动机构，拉铆枪活动安装在Z轴运动机构的Z轴滑台板上，Z轴滑台板与拉铆枪之间连接有拉铆枪横向浮动回位机构；拉铆枪横向浮动回位机构包括安装架、夹持环、调心球座以及弹性调心支架；安装架安装在Z轴滑台板上，调心球座安装在安装架上，调心球座支撑夹持环，夹持环与调心球座的接触面为相互匹配的球面，夹持环夹持固定拉铆枪；弹性调心支架安装在安装架上，弹性调心支架位于调心球座的下方，且弹性调心支架上安装有至少三个弹簧柱塞。本专利确保拉铆枪在受到XY方向的外力后，可以在一定范围内摆动，当外力消失后，拉铆枪自动回到原来的中心。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及自动拉铆机。

背景技术

目前拉铆工艺所用工具，基本上都是手动或气动拉铆枪，都是人工铆接。但是对于电动汽车车架生产行业，零部件都是铝合金材质，拉铆工序特别多，尤其像电池托盘，拉铆数量多达100-200，用手工一个一个拉铆，费工费时极易漏铆，即就是人工检验，也会眼花漏检。还有气压不足、却油容易造成拉铆不到位，螺母松动扭力达不到，拉铆变形量调节不合理，会把丝扣拉坏，拉铆质量难以控制，经常会发生不合格的工件流转到整车装配线上去，容易造成整车报废的严重后果。

针对此类问题自动拉铆机孕育而生。将拉铆枪安装在三维运动机构的滑块上，进而可以实现拉铆枪的三维运动，然而，现有的拉铆枪为固定设置驱动其运动的滑块上，对铆钉孔的位置精度要求较高。如若铆钉孔存有误差偏离理论值时，拉铆枪无法将螺母安装到铆钉孔内，影响拉铆钉质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供设有拉铆枪横向浮动回位机构的电池框自动拉铆机，以解决现有拉铆枪固定设置在驱动其运动的滑块上对铆钉孔的位置精度要求高的技术问题。

本实用新型的技术方案是：设有拉铆枪横向浮动回位机构的电池框自动拉铆机，包括一自动拉铆机主体，所述自动拉铆机主体包括带动拉铆枪Z轴运动的Z轴运动机构，其特征在于，所述拉铆枪活动安装在所述Z轴运动机构的Z轴滑台板上，所述Z轴滑台板与所述拉铆枪之间连接有一拉铆枪横向浮动回位机构；

所述拉铆枪横向浮动回位机构包括安装架、夹持环、调心球座以及弹性调心支架；所述安装架安装在所述Z轴滑台板上，所述调心球座安装在所述安装架上，所述调心球座支撑所述所述夹持环，所述夹持环与所述调心球座的接触面为相互匹配的球面，所述夹持环夹持固定所述拉铆枪；

所述弹性调心支架安装在所述安装架上，所述弹性调心支架位于所述调心球座的下方，且所述弹性调心支架呈环状，以所述弹性调心支架的中央为用于拉铆枪穿过的通道，且所述弹性调心支架上安装有至少三个周向排布且用于抵住所述拉铆枪的弹簧柱塞。

本专利通过优化传统拉铆枪固定安装的结构，通过拉铆枪横向浮动回位机构，夹持环与所述调心球座的接触面为相互匹配的球面，确保拉铆枪在受到XY方向的外力后，可以在一定范围内摆动，通过弹性调心支架，当外力消失后，拉铆枪自动回到原来的中心。这种结构降低了对拉铆孔位置度精度要求，即使拉铆孔位置偏离理论点0.6mm，拉铆枪也能顺利完成拉铆螺母装配。

进一步优选的，所述安装架是一具有纵向浮动余度的安装支架；

所述安装架包括一围设在Z轴滑台板外围的矩形框架，所述矩形框架以竖直方向为滑动方向与所述Z轴滑台板滑动连接；

所述安装架还包括一安装板，所述调心球座以及弹性调心支架均通过螺栓安装在所述安装板上；

所述安装板与所述矩形框架可拆卸连接；

所述矩形框架的内侧的顶部与所述Z轴滑台板的顶部之间安装有至少三个弹性方向为竖直方向的弹簧。

便于通过安装架的结构，还能保证拉铆枪在Z高度方向有一定的浮动，如果工件上的孔位偏离过大，拉铆枪不能把螺母送到孔内，拉铆枪就会顶起。