[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机底盘有效

专利信息
申请号: 201921491171.3 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN210694898U 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 胡建平;刘一俊;潘杰;曾添懿;罗朝霞;尹云祥 申请(专利权)人: 江苏大学;润禾(镇江)农业装备有限公司
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02;A01B51/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 穴盘苗 自动 移栽 底盘
【权利要求书】:

1.一种穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,包括底盘支架(5)、高度调节装置(1)和行距调节装置(2);所述底盘支架(5)通过高度调节装置(1)与车轮安装,用于调节底盘支架(5)的高度;所述底盘支架(5)上安装行距调节装置(2),所述行距调节装置(2)上设有栽植机构,用于调整移栽行距。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,所述高度调节装置(1)包括升降导向板(1-2、1-5)、升降连接板(1-3、1-6)和液压缸(1-1、1-4);所述液压缸(1-1、1-4)一端固定安装在升降导向板(1-2、1-5)上,所述液压缸(1-1、1-4)另一端转动副连接在升降连接板(1-3、1-6)上;所述升降连接板(1-3、1-6)一端固定安装在底盘支架(5)上,所述升降连接板(1-3、1-6)另一端与升降导向板(1-2、1-5)滑动副连接;所述升降导向板(1-2、1-5)直接或间接安装在车轮上。

3.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,所述行距调节装置(2)包括螺杆机构(2-1、2-3)、行距调整支架(2-4)和过渡传动机构(2-2),所述底盘支架(5)两端分别安装螺杆机构(2-1、2-3),所述过渡传动机构(2-2)用于提供螺杆机构(2-1、2-3)动力;两个所述螺杆机构(2-1、2-3)的螺母座之间安装行距调整支架(2-4),所述行距调整支架(2-4)上安装栽植机构,通过螺杆机构(2-1、2-3)使行距调整支架(2-4)移动。

4.根据权利要求3所述的穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,所述螺杆机构(2-1、2-3)包括左旋螺杆(2-1-1)、连接轴(2-1-2)、链轮(2-1-3)、轴承座(2-1-4)、螺母座(2-1-5)和右旋螺杆(2-1-6);所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)分别通过轴承座(2-1-4)安装在底盘支架(5)上,所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)通过连接轴(2-1-2)传动连接;所述链轮(2-1-3)安装在所述连接轴(2-1-2)上,所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)上分别安装螺母座(2-1-5),通过过渡传动机构(2-2)使得左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)上的螺母座(2-1-5)同步移动。

5.根据权利要求3所述的穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,所述过渡传动机构(2-2)包括过渡链轮(2-2-1),过渡轴(2-2-2)和过渡轴承(2-2-3);所述过渡轴(2-2-2)通过所述过渡轴承(2-2-3)安装在底盘支架(5)上,两个所述过渡链轮(2-2-1)分别安装在过渡轴(2-2-2)上,两个所述过渡链轮(2-2-1)分别通过链传动与螺杆机构(2-1、2-3)连接,所述过渡轴(2-2-2)与动力源输出装置连接。

6.根据权利要求2所述的穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,还包括轮距调整装置,所述轮距调整装置包括横向移动槽(6-1、6-3)和横向移动连接板(6-2、6-4);所述横向移动槽(6-1、6-3)安装在底盘支架(5)上,所述横向移动连接板(6-2、6-4)在横向移动槽(6-1、6-3)内滑动副连接,所述横向移动连接板(6-2、6-4)一端与升降连接板(1-3、1-6)固定连接;通过横向移动连接板(6-2、6-4)在横向移动槽(6-1、6-3)内的滑动,用于改变轮距。

7.根据权利要求6所述的穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,所述车轮包括前轮(1-10)和后轮(1-9),所述后轮(1-9)与动力源输出装置传动连接;所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置,所述前轮轮距调整装置包括前轮横向移动槽(6-3)和前轮横向移动连接板(6-4);所述前轮横向移动槽(6-3)安装在底盘支架(5)上,所述前轮横向移动连接板(6-4)在前轮横向移动槽(6-3)内滑动副连接,所述前轮横向移动连接板(6-4)一端与升降连接板(1-3、1-6)固定连接;通过前轮横向移动连接板(6-4)在前轮横向移动槽(6-3)内的滑动,用于改变前轮轮距;

所述后轮轮距调整装置包括后轮横向移动槽(6-1)、后轮空心轴(1-8)、后轮连接轴(1-7)和后轮横向移动连接板(6-2);所述动力源输出装置的输出轴与后轮连接轴(1-7)之间通过后轮空心轴(1-8)转动连接,且所述后轮连接轴(1-7)在后轮空心轴(1-8)内可滑动,所述后轮连接轴(1-7)与后轮(1-9)传动连接,所述后轮横向移动槽(6-1)安装在底盘支架(5)上,所述后轮横向移动连接板(6-2)在后轮横向移动槽(6-1)内滑动副连接,所述后轮横向移动连接板(6-2)一端与升降连接板(1-3、1-6)固定连接;通过后轮横向移动连接板(6-2)在后轮横向移动槽(6-1)内的滑动,且所述后轮连接轴(1-7)在后轮空心轴(1-8)内滑动,用于改变后轮轮距。

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