[实用新型]一种海苔卷加工自动生产线定位推送装置和抓取分离装置

权利要求书

1.一种海苔卷加工自动生产线定位推送装置和抓取分离装置，其特征在于：所述海苔卷加工自动生产线用定位推送装置沿海苔前进方向上依次包括传输带、推送气缸、安装在该推送气缸端部的旋转气缸、旋转气缸带动旋转的拨杆和刮针、工作平台、安装在所述工作平台内的同步带传动的齿型轮、安装在该工作平台尾部的阻挡气缸和安装在阻挡气缸传送轴上的阻挡板、安装在机架上的下加热板和位于所述下加热板正下方的第一上加热板，所述下加热板和所述第一上加热板形成第一工位区；所述抓取分离装包括立柱、安装在所述立柱上方的旋转体、安装在旋转体上方并驱动所述旋转体相对所述立柱转动的第二旋转气缸，立柱的左侧为所述第一工位区，所述第一上加热板上设置有推动所述第一上加热板相对所述旋转体上下运动的第一升降气缸，立柱的右侧为第二工位区，所述第二工位区包括位于所述第一上加热板同一预设高度的第二上加热板、位于所述第二上加热板正下方的第二传输带，所述第二上加热板上设置有推动所述第二上加热板相对所述旋转体上下运动的第二升降气缸，所述第一工位区的所述第一上加热板在所述第二旋转气缸旋转180度后位于所述第二工位区的原所述第二上加热板的位置处，此时所述第二上加热板位于所述第一工位区的原所述第一上加热板位置处，此时吸附于所述第一上加热板上的海苔片在抖落装置的作用下落在所述第二传输带上，经所述第二传输带与后续工序设备相连。

2.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线定位推送装置和抓取分离装置，其特征在于：所述工作平台包括镂空沟道平台、与所述镂空沟道平台配合的齿型轮传送装置，所述镂空沟道平台与海苔片接触的上顶面设置有若干镂空沟槽和至少两个深沟槽，所述刮针在所述旋转气缸旋转180度后嵌在所述深沟槽中，所述齿型轮传送装置为同步带传动，该同步带传动轴上设置有所述齿型轮，该齿型轮的齿轮片位于所述镂空沟槽内，所述齿轮片超出镂空沟道平台的顶面。

3.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线定位推送装置和抓取分离装置，其特征在于：所述阻挡板上设置有梳状齿，所述梳状齿穿过工作平台，所述梳状齿上设置有用于所述刮针嵌入的刮针沟槽。

4.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线定位推送装置和抓取分离装置，其特征在于：所述传输带与所述工作平台之间设置有分离板。

5.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线定位推送装置和抓取分离装置，其特征在于：所述第一上加热板和所述第二上加热板上分别安装有所述抖落装置，包括分别安装在第一上加热板底面和第二上加热板底面的不锈钢丝网、与所述不锈钢丝网相连并驱动所述不锈钢丝网上下运动的第二推动气缸。