[实用新型]一种磁珠分离装置

权利要求书

1.一种磁珠分离装置，包括矩形基座（1）,其特征在于，所述矩形基座（1）上壁面安装有一对支架（2），所述一对支架（2）上共同支撑圆形箱体（3），所述圆形箱体（3）内安装有分离机构；

上述中，分离机构主要包括：门型架（4）、第一伺服电机（5）以及条形滑轨（6）；

所述门型架（4）安置于矩形基座（1）上壁面，且横跨圆形箱体（3），所述圆形箱体（3）上壁面开设有圆形通孔，所述门型架（4）横梁下壁面开设有条形凹槽，所述条形滑轨（6）安置于条形凹槽内部，所述条形滑轨（6）上安装有移动轮（7），所述移动轮（7）下壁面安装有支座（8），所述支座（8）下壁面安装有电动推杆（9），所述电动推杆（9）驱动端上安装有支架（2），所述第一伺服电机（5）安置于支架（2）下壁面，所述第一伺服电机（5）驱动端上安装有第一连接杆（10），所述第一连接杆（10）下壁面安装有顶板（11），所述矩形基座（1）上壁面且位于圆形箱体（3）下方安装有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）驱动端上安装有第二连接杆（13），所述第二连接杆（13）上安装有圆形垫板（14），所述圆形垫板（14）上壁面边缘处安装有条形板（15），所述条形板（15）上安装有磁力板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种磁珠分离装置，其特征在于，所述矩形基座（1）下壁面四角处均安装有支撑结构，所述支撑结构主要包括支柱（17）以及支柱（17）下壁面的滚轮（18）。

3.根据权利要求1所述的一种磁珠分离装置，其特征在于，所述圆形箱体（3）上壁面安装有位于圆形通孔边缘处的环形挡板（19）。

4.根据权利要求1所述的一种磁珠分离装置，其特征在于，所述条形凹槽内安装有贯穿移动轮（7）的支杆（20）。

5.根据权利要求1所述的一种磁珠分离装置，其特征在于，所述圆形箱体（3）与支架（2）之间固定有加强筋（21）。

6.根据权利要求1所述的一种磁珠分离装置，其特征在于，所述第一伺服电机（5）、第二伺服电机（12）以及电动推杆（9）上均安装有固定架（22）。