[实用新型]医疗件自动摆盘设备

说明书

本实用新型涉及摆盘设备领域，尤其是医疗件自动摆盘设备。该摆盘设备包括机台、料道、二轴机械手、变距抓取机构、传送机构、传送架、堆叠下料系统和出料机构，所述机台上安装有料道、二轴机械手、传送机构、堆叠下料系统、出料机构，二轴机械手的移动端安装有变距抓取机构，传送机构的传动部固定在传送架上，传送架滑配连接在机台上。本实用新型通过变距抓取机构将数根针管抓取，并将针管调整成与摆盘相配合的间距。通过堆叠下料系统将一摞摆盘逐一放置到传送架上，传送机构将传送架上的摆盘传送至放料工位进行放针管作业。最后通过出料机构将摆满针管的摆盘出料。本申请提高了针管摆盘的效率。

技术领域

本实用新型涉及摆盘设备领域，尤其是医疗件自动摆盘设备。

背景技术

医用针管需要逐个安装到摆盘上，然后将装满针管的摆盘逐一取出。但是现有的摆盘装针取料的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种医疗件自动摆盘设备。通过变距抓取机构将数根针管抓取，并将针管调整成与摆盘相配合的间距。通过堆叠下料系统将一摞摆盘逐一放置到传送架上，传送机构将传送架上的摆盘传送至放料工位进行放针管作业。最后通过出料机构将摆满针管的摆盘出料。本申请提高了针管摆盘的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种医疗件自动摆盘设备，包括机台、料道、二轴机械手、变距抓取机构、传送机构、传送架、堆叠下料系统和出料机构，所述机台上安装有料道、二轴机械手、传送机构、堆叠下料系统、出料机构，二轴机械手的移动端安装有变距抓取机构，传送机构的传动部固定在传送架上，传送架滑配连接在机台上。

具体地，所述料道是由数个流道组成，流道为非直线的弯道。

具体地，所述二轴机械手由水平线性模组和升降气缸组成，水平线性模组的缸体固定在机台上，升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降气缸的活塞杆固定在变距抓取机构上。

具体地，所述变距抓取机构由连接板、连接块、吸盘和连接块驱动气缸组成，连接板上固定有一条滑轨，该滑轨上滑配连接有两个相互对称的连接块，连接块上固定有一个以上的吸盘，连接板上固定有两个连接块驱动气缸，两个连接块驱动气缸的活塞杆分别固定在两个连接块上，连接板固定在升降气缸的活塞杆上。

具体地，所述传送机构由旋转马达、传动轮和皮带组成，旋转马达固定在机台上，两个传动轮分别转动连接在机台上，两个传动轮均贴合在皮带内圈，旋转马达的输出轴固定在其中一个传动轮上，皮带固定在传送架底部。

具体地，所述传送架由底板和四根支撑杆组成，四根支撑杆均垂直固定在底板上，底板滑配连接在机台上，底板底部固定在传送机构的皮带上，支撑杆顶端设有用于支撑摆盘的角的定位槽。

具体地，所述堆叠下料系统由叠盘框、上叠盘夹持块、夹持块驱动气缸一、下叠盘夹持块、夹持块驱动气缸二组成，叠盘框是由四根垂直固定在机台上的弯板组成，夹持块驱动气缸一的缸体和夹持块驱动气缸二的缸体固定在机台上，夹持块驱动气缸一的活塞杆上固定有上叠盘夹持块，夹持块驱动气缸二的活塞杆上固定有下叠盘夹持块，叠盘框位于两个上叠盘夹持块和两个下叠盘夹持块之间，上叠盘夹持块位于下叠盘夹持块上方。

具体地，所述出料机构由水平推动气缸、旋转气缸和气动夹爪组成，水平推动气缸的缸体固定在机台上，水平推动气缸的活塞杆固定在旋转气缸的缸体上，旋转气缸的输出轴固定在气动夹爪上。

具体地，所述机台上固定有出料架，出料架的滑动面为斜面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种医疗件自动摆盘设备。通过变距抓取机构将数根针管抓取，并将针管调整成与摆盘相配合的间距。通过堆叠下料系统将一摞摆盘逐一放置到传送架上，传送机构将传送架上的摆盘传送至放料工位进行放针管作业。最后通过出料机构将摆满针管的摆盘出料。本申请提高了针管摆盘的效率。