[实用新型]双行程快速移动伺服轴

说明书

本实用新型揭示了一种双行程快速移动伺服轴，包括基座，设置在所述基座上的驱动电机及由所述驱动电机驱动的滑动设置于其下方的直线轴，所述直线轴通过动滑轮和第一同步带连接有夹爪机构，所述驱动电机驱动所述直线轴相对所述基座滑动的同时，所述夹爪机构在所述动滑轮和第一同步带作用下，相对所述直线轴滑动；所述夹爪机构的移动速度为所述直线轴的移动速度加所述动滑轮的移动速度之和，且其移动距离为所述直线轴移动距离的两倍。本实用新型结构简单精巧，利用两套同步带系统，实现夹爪双行程和双速度的功能，节约所需的直线轴的长度，节约空间占用，提高设备通用性和使用时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种双行程快速移动伺服轴。

背景技术

随着经济的发展和科学技术水平的提高，企业的自动化技术也在不断改进，伺服机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，伺服机械手可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高产品的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

现有的伺服机械手设备一般是将机械手和伺服单轴配套使用，而伺服单轴的移动距离一般就是直线轴本身的长度，而直线轴是需要固定安装的，通过滑块的移动来推送机械手，但面对一些移动距离较长的设备，长度过长的直线轴存在安装不便、难以固定、占用空间过大等问题，影响机械手的运行。

因此，如何在满足伺服单轴移动距离的同时提高安装的稳固性、减少占用空间是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种双行程快速移动伺服轴。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

双行程快速移动伺服轴，包括基座，设置在所述基座上的驱动电机及由所述驱动电机驱动的滑动设置于其下方的直线轴，所述直线轴的两端侧均设置有动滑轮，所述动滑轮上配套设置有第一同步带，所述第一同步带的两端分别固设于所述基座上，且所述第一同步带上固定连接有夹爪机构，所述驱动电机驱动所述直线轴相对所述基座滑动的同时，所述夹爪机构在所述动滑轮和第一同步带作用下，相对所述直线轴滑动；所述夹爪机构的移动速度为所述直线轴的移动速度加所述动滑轮的移动速度之和，且其移动距离为所述直线轴移动距离的两倍。

优选的，所述驱动电机固设于基座上，所述基座的底部设置有齿轮和第二同步带，所述驱动电机通过所述齿轮和第二同步带驱动所述直线轴相对其滑动。

优选的，所述直线轴的上表面设置有滑槽，所述基座的内部设置有与所述滑槽相匹配的凸部，所述凸部滑动设置于所述滑槽内。

优选的，所述直线轴的一侧设置有导向滑轨，所述基座的下方一侧设置有与所述导向滑轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置于所述导向滑轨外部。

优选的，所述第一同步带在所述基座上的两个固定端始终位于所述两个所述动滑轮之间。

优选的，所述夹爪机构固设于所述第一同步带下方，所述夹爪机构跟随所述第一同步带同步移动；初始状态下，所述夹爪机构位于所述直线轴的第二端，所述基座位于所述直线轴的第一端，所述夹爪机构至多可移动至所述直线轴的第二端。

优选的，所述第一同步带的底部固设有一组连接块，所述夹爪机构的连接板通过固定螺栓与所述连接块紧固连接。

优选的，所述连接板的下方设置有用于更换夹爪的快换接头，所述快换接头具有均布有通孔的外壳和可向内伸缩的触头。

优选的，所述第一同步带和第二同步带为金属带。

本实用新型的有益效果主要体现在：