[实用新型]一种电机及其主动轮安装结构

说明书

本实用新型公开了一种主动轮安装结构，包括主动轮、弹性件以及摆动块，主动轮的中央开设有第一通孔，摆动块转动设置在主动轮的第一通孔内，且摆动块轴向限位在第一通孔内；弹性件设置在主动轮和摆动块之间并赋予两者保持相对静止共同运动的趋势，当主动轮和摆动块产生相对转动，弹性件促使两者回位并恢复相对静止共同运动的状态。驱动摆动块转动，摆动块相对于主动轮转动并作用于弹性件上，弹性件发生形变并对摆动块施加一定的旋转力，同时，弹性件促使主动轮旋转一定角度，使得主动轮和摆动块共同运动，将该主动轮与从动轮传动连接时，能够很好的消除主动轮与从动轮的传动间隙，使从动轮旋转更平稳。

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，更具体地说，它涉及一种电机及其主动轮安装结构。

背景技术

电动执行机构的运行主要是通过电机带动主动轮传动的，主动轮与从动轮的传动往往存在着一定的间隙。但是，当电机启动或者反转时，在主动轮与从动轮的传动间隙较大时，产生冲击，发出噪声；在主动轮和从动轮均为齿轮时，主动齿轮和从动齿轮的齿之间存在啮合间隙，当电机启动或者反转时，在主动齿轮与从动齿轮的啮合间隙较大时，产生冲击，发出噪声，当齿轮啮合间隙较小时，齿轮啮合容易出现咬齿现象，使齿轮齿形损坏。

申请号为2009101047381的专利文献公开了一种降噪齿轮组合，在从动齿轮中部向外延伸形成中心套，该中心套上套有辅助齿轮，所述从动齿轮正对辅助齿轮的端面上开有环形槽，所述辅助齿轮正对从动齿轮的端面上插入定位柱，该定位柱外端位于环形槽内，所述从动齿轮上设置有限位柱，该限位柱穿过环形槽伸入辅助齿轮端面上所开的限位孔内，该限位孔直径大于限位柱的直径，所述限位柱能在限位块内左右运动，所述环形槽内装有具有开口的环形片弹簧，该环形片弹簧两端分别抵在定位柱和限位柱上；所述中心套外圆周面和辅助齿轮内圆周面相对所开的环槽内装有同一卡簧；所述辅助齿轮正对从动齿轮的端面为外围低于中部的台阶面，所述环形槽正对辅助齿轮中部端面，所述从动齿轮正对辅助齿轮的端面外围高于中部与辅助齿轮台阶面相适应。该齿轮组合结构在环形片弹簧的作用下，消除了主动齿轮与从动齿轮的间隙，减少了噪音的产生，但是该机构需要辅助齿轮的配合，其结构复杂且装配比较繁琐。

申请公布号为CN103671831A的专利文献公开了一种消除消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构，该结构将两个模数相同的齿轮通过扭簧组合在一起与齿条啮合，两个模数相同的齿轮中与驱动机构连接的称作主动齿轮，另一个称作从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮相对的两个端面上加工安装孔，扭簧的两端分别插装在两个安装孔中，使主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合时，主动齿轮和从动齿轮之间产生反向旋转的力。该结构能够有效的消除齿轮与齿条的啮合间隙，消除齿轮齿条传动中的空行程。但是，该双齿轮结构对齿轮与被驱动的从动齿轮之间的配合度要求比较高，对齿和齿槽的尺寸设计要求比较严格，另外，该机构存在机械齿轮卡齿的风险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种电机及其主动轮安装结构，其优势在于该主动轮安装结构能够在电机启动或者反转时消除主动轮与从动轮之间的传动间隙，使从动轮旋转更平稳，降低了噪音的产生。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种主动轮安装结构，包括主动轮、弹性件以及摆动块，主动轮的中央开设有第一通孔，摆动块转动设置在主动轮的第一通孔内，且摆动块轴向限位在第一通孔内；弹性件设置在主动轮和摆动块之间并赋予两者保持相对静止共同运动的趋势，当主动轮和摆动块产生相对转动，弹性件促使两者回位并恢复相对静止共同运动的状态。这样，驱动摆动块转动，摆动块相对于主动轮转动并作用于弹性件上，弹性件发生形变并对摆动块施加一定的旋转力，同时，弹性件促使主动轮旋转一定角度，使得主动轮和摆动块共同运动，将该主动轮与从动轮传动连接时，能够很好的消除主动轮与从动轮的传动间隙，使从动轮旋转更平稳。