[实用新型]一种人工智能空中悬挂移动式自动报靶装置

说明书

本实用新型公开了一种人工智能空中悬挂移动式自动报靶装置，包括自动报靶本体、空中悬挂移动本体、连接结构、电源、控制电脑；所述自动报靶本体设有环板、保护架和连接结构；所述环板与所述保护架固定形成靶面，且所述保护架上与所述靶面相对应的一面设有压力传感器；所述压力传感器固定在所述保护架上且所述压力传感器的触碰面分散在所述环板上与所述靶面相对应的一面上；所述传感器分别与报数机构和控制装置电连接；所述连接结构一端与所述靶面固定连接，另一端固定于空中悬挂移动本体；该装置报靶精度准确，可靠性高，工作稳定，适用于公安、武警、部队或人武部门的战术射击训练及比赛靶场。

技术领域

本实用新型涉及打靶报靶领域，具体涉及一种人工智能空中悬挂移动式自动报靶装置。

背景技术

人工报靶是最传统和最原始的方法，它存在许多弊端，如带有个人主观性、难以识别重孔，费时费力，且存在一定的危险性；当今CQB战术训练及移动打靶报靶的需求越来越多，要求也变得更加复杂多样，传统的打靶报靶，已无法满足未来战术训练；鉴于上述缺陷，需开发一种结构简单，使用方便，可快速移动的打靶报靶装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种人工智能空中悬挂移动式自动报靶装置，能够智能识别、快速移动、自动报靶。

本实用新型的一种人工智能空中悬挂移动式自动报靶装置，包括自动报靶本体、空中悬挂移动本体、连接结构、电源、控制电脑；所述自动报靶本体设有环板、保护架和连接结构；所述环板与所述保护架固定形成靶面，且所述保护架上与所述靶面相对应的一面设有压力传感器；所述压力传感器固定在所述保护架上，且所述压力传感器的触碰面分散在所述环板上与所述靶面相对应的一面上；所述传感器分别与报数机构和控制装置电连接；所述连接结构一端与所述靶面固定连接，另一端固定于空中悬挂移动本体；所述空中悬挂移动本体设有四轴无人机载体、外接数据线、摄像头、红外线探头、风速风向感应器；所述四轴无人机载体与外接数据线连接并接电源、所述摄像头，红外线探头和风速风向感应器均固定于四轴无人机载体并连接外接数据线连接至控制电脑。

进一步，所述报数机构设置为读数器或与所述控制装置有线连接显示器。

进一步，所述环板嵌入于保护架内。

进一步，所述保护架为多个，多个所述保护架在所述靶面上呈放射状排列。

进一步，所述环板包括多个扇形环板，多个半径相同的所述扇形环板拼接组成所述环板。

进一步，所述四轴无人机载体设有多个预装工位并与电源有线连接；所述摄像头与红外线探头固定在四轴无人机载体上。

进一步，所述四轴无人机载体的飞行电机与单片机电连接并受其控制。

进一步，所述四轴无人机载体设有单片机其单片机上的数据串口可加装移动储存。

进一步，所述四轴无人机载体电机分布多个风速风向感应器并与单片机相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种人工智能空中悬挂移动式自动报靶装置，通过环板、保护架和支撑结构，环板构成一个个靶区，多个环板与保护架固定形成靶面，当环板需要更换时，可以将其拆卸下来进行更换。保护架用来保护设在保护架与靶面相对应的一面的压力传感器，当子弹打到保护架上时，可以避免损坏与靶面相对应的一面的压力传感器，传感器分别与报数机构和控制装置电连接，当子弹打到环板上时，环板产生形变，触碰压力传感器，通过控制装置，记入读数，再通过报数机构读出读数；所述空中悬挂移动本体由四轴无人机载体实现空中悬停并在下端加挂打靶靶面；摄像头与红外线探头组成识别装置以识别打靶人员并实现打靶靶面与之打靶方向相对；四轴无人机载体四周均固定有风速风向感应器用于对四轴无人机载体空中悬停时轨迹修正，四轴无人机载体中的单片机上的数据串口可加装移动储存；移动储存中可以通过修改指令码以实现修改四轴无人机载体的飞行轨迹变更；该装置结构简单，使用方便，可快速移动。