[实用新型]一种机器人专用的多功能机械手

权利要求书

1.一种机器人专用的多功能机械手，包括箱体(1)，其特征是：所述箱体(1)前后两端内壁中部设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)内部滑动连接有轴承(7)，所述轴承(7)右端固定安装有与第一滑槽(6)右端内壁固定连接的复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)位于第一滑槽(6)内部，所述轴承(7)之间转动连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)后半部分外侧固定安装有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)上方设有三角板(18)，所述三角板(18)斜边一端固定安装有与主动齿轮(5)啮合的齿条(17)，所述箱体(1)左端内壁上半部份设有升降槽(19)，所述三角板(18)左端顶部固定安装有穿过升降槽(19)的第一连接柱(20)，所述第一连接柱(20)位于升降槽(19)上半部份，所述箱体(1)左端下半部分固定安装有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)顶部输出轴与第一连接柱(20)固定连接，所述蜗杆(3)外侧前半部分和后半部分别转动连接有第一轴套(2)，所述主动齿轮(5)位于第一轴套(2)之间，所述第一轴套(2)右端分别固定安装有推动柱(15)，所述推动柱(15)右端穿过箱体(1)右端内壁后延伸至箱体(1)右方，所述推动柱(15)外侧与箱体(1)右端滑动连接，所述推动柱(15)右端安装有夹持板(14)，所述夹持板(14)右端阵列固定安装有倒刺条(13)，所述箱体(1)顶部固定安装有安装板(30)，所述箱体(1)对称安装在安装板(30)的左半部分和右半部分，所述安装板(30)顶部中心固定安装有安装柱(16)。

2.根据权利要求1所述的机器人专用的多功能机械手，其特征是：所述夹持板(14)左端设有与推动柱(15)滑动连接的环形滑槽(29)，所述第一轴套(2)底部分别固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)之间固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)中部设有长条槽(10)，所述蜗杆(3)和连接板(9)之间设有蜗轮(4)，所述蜗轮(4)下半部分与长条槽(10)内壁贴合，所述蜗轮(4)顶部与蜗杆(3)底部中部啮合，所述蜗轮(4)中部键连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)左端与箱体(1)左端内壁转动连接，所述第一转轴(11)右端穿过箱体(1)右端内壁后延伸至箱体(1)右方，所述第一转轴(11)内部设有位于箱体(1)右方且右端与外界连通的第二滑槽(22)，所述第一转轴(11)右方设有齿轮轴(23)，所述齿轮轴(23)左半部分与第二滑槽(22)滑动键连接，所述箱体(1)右端固定安装有位于推动柱(15)之间的套筒(25)，所述套筒(25)右方设有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)左半部分与套筒(25)内部滑动和转动连接，所述第二转轴(27)右端与夹持板(14)中心固定连接，所述第二转轴(27)右半部分外侧固定安装有与齿轮轴(23)右端啮合的从动齿轮(26)，所述第二转轴(27)外侧固定安装有位于从动齿轮(26)和夹持板(14)之间的第二轴套(28)，所述第二轴套(28)底部固定安装有与有齿轮轴(23)右端转动连接的第二连接柱(24)。