[实用新型]巡检机器人及其升降装置

权利要求书

1.一种巡检机器人的升降装置，用于安装至巡检机器人主体，其特征在于，包括：

安装底座，用于安装至巡检机器人的机器人主体；

电动缸，所述电动缸具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述安装底座连接；

侧导轨，所述侧导轨与所述安装底座连接；

支撑滑轨，所述支撑滑轨与所述侧导轨滑动连接，所述支撑滑轨与所述电动缸的第二端连接，以通过所述电动缸驱动所述支撑滑轨相对于所述侧导轨滑动；

驱动机构，所述驱动机构安装至所述支撑滑轨；

滑台，所述滑台用于安装图像采集设备，所述滑台与所述驱动机构连接，且所述滑台与所述支撑滑轨滑动连接，以使得所述驱动机构能够驱动所述滑台相对于所述支撑滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：

齿条，所述齿条与所述安装底座和/或侧导轨连接；

所述驱动机构包括：

传动轴，所述传动轴通过轴承与所述支撑滑轨朝向所述安装底座的底端连接；

齿轮，所述齿轮设置于所述传动轴的一端，且所述齿轮与所述齿条啮合；

第一传动轮，所述第一传动轮设置于所述传动轴的另一端；

第二传动轮，所述第二传动轮设置于所述支撑滑轨的顶端且与所述第一传动轮相对设置；

环形连接件，所述环形连接件绕设于所述第一传动轮和第二传动轮，且所述滑台与所述环形连接件连接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，

所述第一传动轮包括：同步轮，所述同步轮设置于所述传动轴的另一端；

同步带惰轮，所述同步带惰轮设置于所述支撑滑轨的顶端且与所述同步轮相对设置；

同步带，所述同步带与所述同步轮、同步带惰轮连接；所述同步轮与所述滑台连接。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述电动缸、环形连接件及齿条并排且间隔设置；所述环形连接件位于所述电动缸、齿条之间。

5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述支撑滑轨包括两个相对且平行的滑轨侧壁，其中一所述滑轨侧壁设置有轴承孔，所述轴承设置于所述轴承孔中；所述齿轮位于所述滑轨侧壁朝向所述侧导轨的外侧；所述第一传动轮位于所述滑轨侧壁的内侧。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述支撑滑轨包括支撑主体以及安装至所述支撑主体的两个直线导轨，两个直线导轨平行且间隔设置，所述滑台与所述两个直线导轨配合。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述侧导轨设置有导槽；

所述支撑滑轨的侧边缘可滑动地设置于所述导槽中；或者，所述支撑滑轨的侧边缘设置有滚轮，所述滚轮可滚动地设置于所述导槽中。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述电动缸的第二端连接有顶座，且顶座可与所述支撑滑轨连接；所述顶座用于在所述支撑滑轨相对于所述侧导轨移动至下极限位置时搭设于所述侧导轨的顶端。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述侧导轨包括多个，多个所述侧导轨平行且间隔设置；多个所述侧导轨中的两个分别设置于所述支撑滑轨的两侧。

10.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人主体及如权利要求1-9任一项所述的升降装置；其中，所述升降装置的安装底座与所述机器人主体的机器人底盘连接。

11.根据权利要求10所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体包括设置于所述机器人底盘的支撑架，所述升降装置中的侧导轨与所述支撑架连接。