[实用新型]一种无人机起落架结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架结构，包括无人机机身，所述无人机机身内安装有微型气泵，所述微型气泵的气管与微型伸缩杆的通气孔连通，微型伸缩杆安装在无人机起落架内，并与设置在无人机起落架内的凹形吸盘连接，微型伸缩杆的通气孔与凹形吸盘的内腔连通，且凹形吸盘设置有微型泄压阀，所述微型泄压阀与无人机机身内的控制电源电性连接。本实用新型的无人机起落架结构，使得无人机在起降过程中，能够安全有效的起飞与降落，确保了无人机使用的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架结构。

背景技术

无人飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人飞机与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。民用无人机未来的发展重点则在于主观的无人机使用方式和使用安全方面。而传统的民用无人机均由自身携带的电池作为动力能源，这种由电池提供动力能源的民用无人机，一般续航时间比较短，一般解决的办法是减轻无人机自身的重量以达到更长的续航时间，由于民用无人机重量的减轻，使得无人机在起降时未离开地面和降落后未停靠安全的两种情况时，由于自身重量轻，加上旋转的旋翼产生巨大的气流，相对地面巨大的气流对无人机造成位移，容易使无人机侧翻，造成无人机的损坏。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无人机起落架结构，以便无人机在起降过程中，能够安全有效的起飞与降落，确保了无人机使用的可靠性。

本实用新型所述的一种无人机起落架结构，包括无人机机身，所述无人机机身内安装有微型气泵，所述微型气泵的气管与微型伸缩杆的通气孔连通，微型伸缩杆安装在无人机起落架内，并与设置在无人机起落架内的凹形吸盘连接，微型伸缩杆的通气孔与凹形吸盘的内腔连通，且凹形吸盘设置有微型泄压阀，所述微型泄压阀与无人机机身内的控制电源电性连接。

进一步地，所述凹形吸盘下端面与无人机起落架下端面齐平。

进一步地，所述凹形吸盘下端面露出无人机起落架下端。

进一步地，所述凹形吸盘为塑性凹形吸盘。

进一步地，所述凹形吸盘包括上凹形吸盘和下凹形吸盘。

进一步地，所述下凹形吸盘设置排气孔。

进一步地，所述无人机起落架安装在无人机机身的下端面。

进一步地，所述无人机起落架安装在旋翼的下端面。

本实用新型的有益效果：

一种无人机起落架结构，在无人机起飞前，微型气泵通过气管对停靠在起飞平台上的无人机起落架内的凹形吸盘抽取大气压，通过控制电源控制泄压阀关闭，当凹形吸盘在大气压的作用下足够使凹形吸盘吸起飞平台，无人机打开旋翼使的旋翼能够将无人机带动起飞时，通过控制电源控制泄压阀打开，使凹形吸盘内的大气压与外部大气压一致，这时无人机可平稳的起飞离开起飞平台，确保了无人机起飞的安全性。在无人机降落时，无人机缓慢停靠在停靠平台上，无人机起落架内的凹形吸盘对准停靠平台，通过控制电源控制泄压阀关闭，微型气泵通过气管对凹形吸盘抽取大气压，使得凹形吸盘在大气压的作用下无人机起落架紧紧的停靠在停靠平台，防止无人机受到侧风的影响，而使无人机产生移动，甚至侧翻。

附图说明

图1为本实用新型无人机机身与无人机起落架安装位置结构示意图；

图2为本实用新型无人机起落架与凹形吸盘安装位置结构示意图；

图3为本实用新型凹形吸盘展开结构示意图。