[实用新型]一种自动化设备用夹具

说明书

本实用新型公开了一种自动化设备用夹具，包括底板和两个角板，所述两个角板分别与底板的前后两侧焊接，所述底板的顶端右侧焊接有两个前后对称的支撑板，所述支撑板的内侧通过销轴转动连接有基座，所述基座的右侧安装有夹持机构，所述底板的顶端左侧前后两端沿左右方向均开设有第一滑道，所述第一滑道的内壁底端左右两侧均开设有盲孔，所述第一滑道的内腔右侧插接有卡动机构，所述卡动机构的右侧通过销轴转动连接有连杆的一端。该自动化设备用夹具，在实际使用时，能改变工件的固定方向，使工件能进行多个方向的加工，使用更加灵活，提高加工效率，大大的满足了零部件夹持的需求。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动化设备用夹具。

背景技术

夹具是将需加工的零件固定，以便于进行加工。在现代生产中积极推广和使用与产品结构相适应的夹具，对提高产品质量，减轻工人劳动强度，加速实现生产机械化、自动化等方面起非常重要的作用；

目前，自动化设备主要分为纵向加工和横向加工两种方式，然而现有的夹具都是固定式夹持，无法改变工件的固定方向，导致工件只能进行一个方向的加工，使用不够灵活，加工效率低下，难以满足零部件夹持的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备用夹具，包括底板和两个角板，所述两个角板分别与底板的前后两侧焊接，所述底板的顶端右侧焊接有两个前后对称的支撑板，所述支撑板的内侧通过销轴转动连接有基座，所述基座的右侧安装有夹持机构，所述底板的顶端左侧前后两端沿左右方向均开设有第一滑道，所述第一滑道的内壁底端左右两侧均开设有盲孔，所述第一滑道的内腔右侧插接有卡动机构，所述卡动机构的右侧通过销轴转动连接有连杆的一端，两个所述连杆的另一端分别与基座的前后两侧中心位置通过销轴连接；

所述卡动机构包括第一滑块、支撑座、第二滑道、第二滑块、圆板、卡块、弹簧和拉杆；

所述第一滑块插接在第一滑道的内腔右侧，所述第一滑块的右侧顶端焊接有支撑座，所述支撑座的内腔通过销轴与连杆的底端转动连接，所述第一滑块的内壁沿周向均开设有第二滑道，所述第二滑道的内腔底端插接有第二滑块，所述第二滑块的内侧安装有圆板，所述圆板的底端中心位置与卡块的一端固定连接，所述卡块的另一端延伸出第一滑块的内腔与盲孔的内腔插接，所述第一滑块的内腔插接有为圆板提供向下弹力的弹簧，所述圆板的顶端螺接有拉杆的一端，所述拉杆的另一端延伸出第一滑块的上表面；

所述夹持机构包括壳体、矩形孔、齿轮、导杆、第三滑块、齿条、气缸、连接杆和夹板；

所述壳体的左侧与基座的右侧焊接，所述壳体的前后两侧沿上下方向均开设有矩形孔，所述壳体的内腔左侧中心位置通过轴承转动连接有齿轮，所述齿轮上的转轴与轴承的内环过盈配合，所述轴承的外环与壳体的内腔左侧固定连接，所述壳体的内腔前后两侧沿上下方向均安装有导杆，所述导杆的外壁上下两端均套接有第三滑块，所述第三滑块的左侧安装有与齿轮啮合连接的齿条，所述壳体的顶端中心位置螺钉连接有气缸，所述气缸的底端延伸出壳体的内壁顶端与位于上部的第三滑块的顶端中心位置固定连接，所述第三滑块的前后两侧均安装有连接杆的一端，所述连接杆的另一端沿前后方向安装有夹板。

优选的，所述第一滑道的内腔形状为“T”字形，且第一滑块与第一滑道相适配插接。

优选的，所述第二滑道的数量为四个，且四个第二滑道按顺时针每隔90度分布在第一滑块的内腔。

优选的，所述第二滑块沿第二滑道内腔上下移动的最大距离大于卡块延伸至盲孔内的长度。

优选的，所述卡块的底端形状为圆锥形。

优选的，两个所述齿条相对于齿轮的中心点旋转180度重合。