[实用新型]多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手

说明书

本实用新型公开了多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体、机架、气缸和夹持机构。本实用新型通过夹持机构，通过在机架上设置气缸，气缸带动固定块向上运动，使得两个夹持板向中间位置转动，从而实现两个夹持板闭合，使得气缸带动固定块向下运动，使得两个夹持板向两侧位置转动，从而实现两个夹持板张开，从而实现对棒状物料的夹紧或松开，完成对棒状物料的抓取工作，同时通过第一弹簧和第二弹簧相互配合，能够对夹持机构进行缓冲，并且在夹持套中设置有保护垫，保护垫由弹性材料制成，保护垫与物品接触时，能够发生形变，起到了保护产品的作用，避免损坏产品，给使用者带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体为多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手。

背景技术

冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，主要用于加工各种标准、非标准的汽车紧固件，在生产汽车紧固件时需要用到夹持机械手，棒料是生产汽车紧固件的主要材料，传统的夹持机械手是通过多个机械手指的弯曲来抓取物料的，而此种机械手夹持器不能适用于抓取棒料，同时在夹持工件时容易给产品外观造成损伤，给使用者带来极大的不便，为此我们提出多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体、机架、气缸和夹持机构，所述机架包括支撑板和固定板，所述支撑板安装在壳体的顶部，所述固定板安装在支撑板的顶部，所述气缸安装在固定板的顶部，所述气缸的底部从上至下依次贯穿固定板和壳体且延伸至其内部，所述夹持机构安装在气缸的底部；

所述夹持机构包括固定块，所述固定块安装在气缸的底部，所述固定块正面的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面活动连接有滑块，所述滑动杆的表面套接有第一弹簧，所述滑块的正面安装有第一转轴，所述第一转轴的表面活动连接有夹持板，所述夹持板的底部安装有夹持套，所述夹持板的正面安装有第二转轴，所述第二转轴的表面活动连接有固定杆，两个固定杆的顶部通过壳体内壁的顶部固定连接。

优选的，所述滑槽的外形设置为圆弧状，所述滑动杆的外形与滑槽相同。

优选的，所述第一弹簧靠近滑槽内壁的一侧与其固定连接，所述第一弹簧靠近滑块的一侧与其固定连接。

优选的，所述滑块的外形设置为球形，所述滑块的表面与滑槽活动连接，球形滑块在圆弧状滑槽滑动时，减小滑块与滑槽的摩擦力。

优选的，所述固定块的顶部且位于气缸的左右两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆的顶部贯穿壳体且延伸至其外部与其活动连接，所述导向杆的顶端固定连接有限位块，所述导向杆的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端和底端分别与壳体和固定块固定连接，通过设置导向杆，保证了固定块运动的稳定性，第二弹簧起到了对固定块进行缓冲的作用。

优选的，所述夹持套的内壁上安装有保护垫，所述保护垫由弹性材料制成，保护垫与物品接触时，能够发生形变，起到了保护产品的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过夹持机构，通过在机架上设置气缸，气缸带动固定块向上运动，使得两个夹持板向中间位置转动，从而实现两个夹持板闭合，使得气缸带动固定块向下运动，使得两个夹持板向两侧位置转动，从而实现两个夹持板张开，从而实现对棒状物料的夹紧或松开，完成对棒状物料的抓取工作，同时通过第一弹簧和第二弹簧相互配合，能够对夹持机构进行缓冲，并且在夹持套中设置有保护垫，保护垫由弹性材料制成，保护垫与物品接触时，能够发生形变，起到了保护产品的作用，避免损坏产品，给使用者带来极大的便利。

附图说明