[实用新型]一种包装袋上袋机构

说明书

本实用新型涉及一种包装袋上袋机构，包括基础框架和上方的延伸框架，还包括位于基础框架内部的包装袋取送机构和固定在延伸框架下方的夹袋机构，所述包装袋取送机构包括摆动机构和摆动电机，所述摆动机构的两侧与固定在基础框架内侧的支板铰接，所述摆动电机通过电机安装板固定，摆动电机的动力轴与摆动机构连接，所述摆动机构的下方安装有取袋组件，本实用新型通过取袋组件抓取单个包装袋，能够将再通过摆动机构将包装袋摆动90°，利用夹袋机构夹住包装袋，能够顺利将包装袋从平放转为竖立状态。

技术领域

本实用新型涉及包装机械的技术领域，特别涉及一种包装袋上袋机构。

背景技术

现有的粉料包装机械自动化程度越来越高，但目前的包装袋库与装料部分之前的衔接不顺畅，袋库中包装袋为平放，装料部分装料时需要将包装袋竖立后再张开，这就需要一种包装袋上袋机构在上袋的同时将包装袋竖立起来。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种包装袋上袋机构。

一种包装袋上袋机构，包括基础框架和上方的延伸框架，还包括位于基础框架内部的包装袋取送机构和固定在延伸框架下方的夹袋机构，所述包装袋取送机构包括摆动机构和摆动电机，所述摆动机构的两侧与固定在基础框架内侧的支板铰接，所述摆动电机的主体通过电机安装板固定在基础框架上，所述摆动电机的输出轴与摆动机构连接，所述摆动机构的下方安装有取袋组件。

优选的，所述取袋组件为两个且对称布置，所述取袋组件包括竖向的主板，所述主板的上方为与摆动机构通过螺杆连接的连接块、下方为取袋底座，所述取袋底座的两端安装有对称设置且向内伸出针刺基座的针刺气缸，所述针刺基座上固定有刺针，所述取袋底座的中部设有供刺针穿出且向外倾斜的针刺孔。

优选的，所述取袋底座的上方设置伸缩槽，所述针刺基座位于所述伸缩槽内，所述取袋底座的两个针刺底座上的刺针交叉布置，所述针刺底座的上方设有安装刺针的刺针槽，所述针刺底座的上方还固定有压紧刺针的压板。

优选的，所述摆动机构包括两侧与所述支板通过转轴铰接的摆动板，两个摆动板之间通过至少一个连杆连接，所述连杆上固定有位于中部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部固定有与所述螺杆连接的取袋平板，其中一个所述摆动板的转轴通过法兰与所述摆动电机的输出轴对接。

优选的，所述基础框架包括底部的横杆和上方的立杆，所述延伸框架与所述立杆固连且一端向前方伸出，所述延伸框架的中部固定有位于下方的中心杆。

优选的，所述夹袋机构包括固定在中心杆下方且靠近前方的夹袋平板，所述夹袋平板的两侧分别固定有向下的夹袋气缸，所述夹袋气缸设有两个相对转动的夹板。

优选的，所述支板固定在所述基础框架的横杆内侧。

优选的，所述取袋组件的外部设有保护壳，所述保护壳的底部为平面且设有供取袋底座底部伸出的缺口，所述保护壳的两端为内收的弧面。

优选的，与所述摆动电机的输出轴对接的转轴上固定有限位板，所述限位板上设有弧形的限位孔，靠近所述摆动电机的支板上设有与限位孔配合的限位销。

优选的，所述限位孔为以转轴中心为圆心的四分之一圆弧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过取袋组件抓取单个包装袋，能够将再通过摆动机构将包装袋摆动90°，利用夹袋机构夹住包装袋，能够顺利将包装袋从平放转为竖立状态，而且本实用新型的上袋机构结构紧凑、占用空间小。

本实用新型中摆动机构的伸缩气缸增加了取袋组件的工作范围，能够减小整体的结构尺寸。

夹袋机构采用夹袋气缸，控制简单、精确，夹袋气缸的夹板相对转动，夹板的张开角度大就能够大范围的夹取包装袋，能够准确夹取包装袋。

附图说明