[实用新型]一种电液伺服系统

说明书

本实用新型公开了一种电液伺服系统，包括任务处理器、信息交互模块、驱动模块、负载模块和监测模块；所述电液伺服系统动作准确、响应高效、运行可靠。特别适用于对于精度、效能以及响应的速度有较高需求的工业生产。

技术领域

本实用新型涉及电气-液压混合设备技术领域，具体而言，涉及电液伺服系统。

背景技术

电液伺服系统是一种广泛应用在工业生产的自动控制系统。随着自动化生产的需求不断升级，电液伺服系统中的负载越来越多，电液伺服系统往往需要处理更加复杂的控制任务。另外，特别是对于精度、效能以及响应的速度有较高需求的工业生产，电液伺服系统更需要具备动作准确性、响应的高效性以及系统的可靠性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种动作准确、响应高效、运行可靠的电液伺服系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种电液伺服系统，包括任务处理器、信息交互模块、驱动模块、负载模块和监测模块；所述信息交互模块的I/O端口与所述任务处理器的I/O端口电连接；所述信息交互模块的输出端口与所述驱动模块的输入端口电连接；所述信息交互模块的输入端口与所述监测模块的输出端口电连接；所述驱动模块的输出端口与所述负载模块的输入端口电连接；所述信息交互模块、所述监测模块和所述驱动模块分别包括CAN通信模块；所述监测模块通过CANopen协议对所述信息交互模块传递所述负载模块的工况信息；所述信息交互模块通过CAN协议对所述驱动模块传递由所述任务处理器发出的所述负载模块的控制信息。

作为上述技术方案的改进，所述驱动模块包括PLC模块和伺服器；所述负载模块包括送料机械手；所述PLC模块的输入端口与所述信息交互模块的出端口电连接；所述PLC模块的输出端口与所述伺服器的输入端口电连接；所述伺服器的输出端口与所述送料机械手的输入端口电连接。

进一步地，所述驱动模块包括驱动器；所述负载模块包括液压伺服系统和丝杠往复系统；所述驱动器的输入端口与所述信息交互模块的出端口电连接；所述驱动器的输出端口分别与液压伺服系统、丝杠往复系统的输入端口电连接。

进一步，所述位置监测模块包括位置监测装置；所述位置监测装置安装在所述负载模块的机架上。

进一步，所述任务处理器包括人机交互模块；所述人机交互模块的输入端口连接操作面板；所述人机交互模块的输出端口连接显示模块。

本实用新型的有益效果是：所述电液伺服系统动作准确、响应高效、运行可靠。特别适用于对于精度、效能以及响应的速度有较高需求的工业生产。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的实施例，如图1所示，一种电液伺服系统，包括任务处理器、信息交互模块、驱动模块、负载模块和监测模块；所述信息交互模块的I/O端口与所述任务处理器的I/O端口电连接；所述信息交互模块的输出端口与所述驱动模块的输入端口电连接；所述信息交互模块的输入端口与所述监测模块的输出端口电连接；所述驱动模块的输出端口与所述负载模块的输入端口电连接；所述信息交互模块、所述监测模块和所述驱动模块分别包括CAN通信模块；所述监测模块通过CANopen协议对所述信息交互模块传递所述负载模块的工况信息；所述信息交互模块通过CAN协议对所述驱动模块传递由所述任务处理器发出的所述负载模块的控制信息。