[实用新型]绕线盘夹爪

说明书

本实用新型揭示了绕线盘夹爪包括连接座，连接座的前端面设置承载板、基板及气缸，气缸固定在基板上且其气缸轴连接一传动板，传动板通过固定在承载板上的连杆式传动机构连接至少三个爪体，几个爪体的一端枢轴连接基板，另一端延伸承载板的前端，且每个爪体枢轴连接连杆式传动机构的第一驱动杆和第二驱动杆的同向端并由气缸驱动绕其与基板连接的枢轴转动。本方案通过一组可同步收缩和打开的爪体夹持绕线盘的一端的挡板，有效的规避了现有技术夹持两端的挡板导致的夹爪与绕线盘放置台面的干涉问题，同时采用连杆式传动结构，采用双连杆连接爪体，有效的增加了爪体的刚性，提高了承载力，为横向放置绕线盘提供了保证。

技术领域

本实用新型涉及夹爪领域，尤其是绕线盘夹爪。

背景技术

对于各种丝、线产品，往往需要将丝、线缠绕到绕线盘上形成最终的产品，现有的各种绕线机，能够有效的进行丝、线的缠绕，但是在进行绕线前，往往需要人工将绕线盘放置到绕线机或将绕线机上的绕线盘从绕线机上取下，人工上下绕线盘的方式，需要配置专人操作，增加了企业的人力成本且劳动强度大，与当前自动化、智能化的工业发展趋势相违背。

为了实现自动化绕线，申请人申请了如下申请号的201822135604.3的卷线盘自动搬运机及卷线盘自动上下料机器人，在这种结构中，夹钳通过抱持绕线盘的两个挡盘的方式将绕线盘进行抓取，这种结构的问题在于：

在进行抓取时，夹爪的前端会与放置绕线盘的台面产生一定的干涉，一来容易导致无法抓取的问题，二来也易造成夹爪前端出现损坏，同时也影响了抓取的效率。

另一方面，上述夹爪的结构相对复杂，例如其内表面需要加工成相应的弧面并形成有卡槽等结构，不利于加工得到。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种仅对绕线盘的一端的挡盘进行夹持从而将其进行搬运的绕线盘夹爪。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

绕线盘夹爪，包括连接座，所述连接座的前端面处设置承载板、基板及气缸，所述气缸固定在所述基板上且其气缸轴连接一传动板，所述传动板通过固定在所述承载板上的连杆式传动机构连接至少三个爪体，几个所述爪体的一端枢轴连接所述基板，另一端延伸所述承载板的前端，且每个所述爪体枢轴连接所述连杆式传动机构的第一驱动杆和第二驱动杆的同向端并由气缸驱动绕其与基板连接的枢轴转动。

优选的，所述的绕线盘夹爪中，所述承载板的前端面处设置有一组磁体。

优选的，所述的绕线盘夹爪中，每个所述磁体可相对所述承载板上下浮动。

优选的，所述的绕线盘夹爪中，所述承载板的中心形成有一通孔，所述承载板的后端面设置有正对所述通孔的充放气接头。

优选的，所述的绕线盘夹爪中，所述连杆式传动机构包括与所述每个爪体一一对应的且一端枢轴连接基板的连杆，所述连杆的另一端可滑动地连接一基座上的腰型孔，连接连杆和传动板的第一连接轴枢轴连接第一驱动杆上的圆孔，连接所述连杆和基座的第二连接轴枢轴连接第二驱动杆的腰型孔。

优选的，所述的绕线盘夹爪中，所述爪体包括摆臂，所述摆臂的前端设置有限位块，所述限位块与所述摆臂的前端形成一卡槽，所述卡槽的宽度大于绕线盘的一端的挡盘的厚度。

优选的，所述的绕线盘夹爪还包括线头抓取装置，所述线头抓取装置包括固定在所述承载板的圆周面的套管，所述套管内可滑动地设置有前端突出于所述套管的抓取杆，所述抓取杆的前端具有钩体且其后端连接驱动其在所述套管中往复滑动的推拉装置。

优选的，所述的绕线盘夹爪中，所述套管的圆周面上形成有靠近其前端的限位槽。

优选的，所述的绕线盘夹爪中，所述钩体附近设置有第二磁体。