[实用新型]一种带断电保护机构的往复推料机

说明书

本实用新型公开了一种带断电保护机构的往复推料机，包括推料爪以及驱动所述推料爪往复运动的驱动机构；所述推料爪包括固定轴座、连接板、销轴、用于推料的主推块、限位块、断电保护机构以及锁件，其中销轴与固定轴座连接，连接板与销轴活动连接，限位块固定在固定轴座上，锁件固定在限位块上并与连接板连接，以将连接板相对销轴锁止，断电保护机构设置在连接板上，以在锁件解除对连接板的锁止时，控制驱动机构停止工作，通过上述方式，能够在推料过程中发生卡料时自动控制驱动机构停止工作。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种带断电保护机构的往复推料机。

背景技术

推料机是装盒机、包装机等设备中的推料部件，其主要是通过使推料爪往复运动来实现推料，以将物料推入包装盒中。现有技术的推料机，在推料过程中发生卡料，即推料爪被所推物料堵住无法继续前进以推动物料时，推料机的驱动机构仍然在工作，导致推料爪一直处于被驱动前进的状态，如此一来容易导致推料爪和物料损坏。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带断电保护机构的往复推料机，能够在推料过程中发生卡料时自动控制驱动机构停止工作，有利于保护推料爪和物料。

本实用新型实施例主要提供一种带断电保护机构的往复推料机，包括推料爪以及驱动所述推料爪往复运动的驱动机构；

所述推料爪包括固定轴座、连接板、销轴、用于推料的主推块、限位块、断电保护机构以及锁件；

所述固定轴座与所述连接板经所述销轴铰链连接，所述主推块固定在所述连接板上；所述限位块固定在所述固定轴座上，所述锁件固定在所述限位块上并与所述连接板连接，以将所述连接板相对销轴锁止，其中在所述主推块的推料过程中，当所述主推块受到的阻力大于所述锁件对连接板的锁力时，所述锁件解除对所述连接板的锁止，所述连接板绕所述销轴转动，所述断电保护机构设置在所述连接板上，并与所述驱动机构连接，以在所述锁件解除对所述连接板的锁止时控制所述驱动机构停止工作。

其中，所述锁件为磁铁，所述磁铁与所述连接板磁力连接，所述锁件对连接板的锁力为所述磁铁对所述连接板的磁力。

其中，所述锁件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述限位块或固定轴座上，另一端固定在所述连接板上，并对所述连接板产生弹力，所述锁件对连接板的锁力为所述弹簧对所述连接板的弹力。

其中，所述断电保护机构包括微动开关和控制器，所述微动开关与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动机构连接，所述微动开关包括开关本体、触点以及弹性触片，所述触点设置在所述开关本体上，所述弹性触片的一端与所述开关本体连接，所述弹性触片的另一端为自由端；

在所述锁件将所述连接板相对销轴锁止时，所述弹性触片的自由端与所述限位块相抵触，以使得所述弹性触片按压所述触点，所述微动开关导通，所述控制器根据所述微动开关的导通信号控制所述驱动机构工作；在所述连接板绕所述销轴转动时，所述弹性触片与所述触点分离，进而使得所述微动开关断开，所述控制器根据所述微动开关的断开信号控制所述驱动机构停止工作。

其中，所述断电保护机构还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接，所述控制器根据所述微动开关的断开信号控制控制报警器发出警报。

其中，还包括基座以及位于所述基座上的滑动轴座、导向转轴；

所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动件，所述驱动机构包括电机、摆动件、主动链轮、被动链轮、以及与所述主动链轮和被动链轮传动连接的同步链条，所述电机与所述主动链轮连接；