[实用新型]一种可转动式工装夹具

权利要求书

1.一种可转动式工装夹具，用于对产品进行固定，其特征在于，所述的可转动式工装夹具包括：架体、控制器、第一旋转机构、第二旋转机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构；

所述第二旋转机构设置在所述第一旋转机构上，且与所述控制器电性连接，所述第二旋转机构用以转动放置在所述第二旋转机构上的产品；

所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构分别设置在所述第二旋转机构上，且所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构分别与所述控制器电性连接，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构用以固定产品；

所述第一旋转机构设置在所述架体上，且与所述控制器电性连接，所述第一旋转机构用以转动所述第二旋转机构。

2.根据权利要求1所述的可转动式工装夹具，其特征在于，所述第一旋转机构包括：第一驱动气缸和第一安装台；

所述第一驱动气缸设置在所述架体上，且与所述控制器电性连接；

所述第一安装台的一端与所述架体铰接，另一端与所述第一驱动气缸相连接。

3.根据权利要求2所述的可转动式工装夹具，其特征在于，所述第二旋转机构包括：第二驱动气缸和第二安装台；

所述第二驱动气缸设置在所述第一安装台上，且与所述控制器电性连接；

所述第二安装台的一端与所述第一安装台铰接，另一端与所述第二驱动气缸相连接。

4.根据权利要求3所述的可转动式工装夹具，其特征在于，所述第一夹紧机构包括：第三驱动气缸和第一夹板；

所述第三驱动气缸设置在所述第二安装台上，且与所述控制器电性连接；

所述第一夹板设置在所述第三驱动气缸上。

5.根据权利要求3所述的可转动式工装夹具，其特征在于，所述第二夹紧机构包括：第四驱动气缸和第二夹板；

所述第四驱动气缸设置在所述第二安装台上，且与所述控制器电性连接；

所述第二夹板设置在所述第四驱动气缸上。

6.根据权利要求3所述的可转动式工装夹具，其特征在于，还包括：定位机构；

所述定位机构包括：支撑杆、滑块、第一压簧、第二压簧、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一固定螺栓和第二固定螺栓；

所述第二安装台设有滑轨，所述支撑杆设有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽内，使所述支撑杆与所述第二安装台滑动连接；

所述支撑杆设有螺纹孔，所述第一固定螺栓设置在所述螺纹孔内，且与所述滑轨相抵持，所述第一固定螺栓用以阻止所述支撑杆移动；

所述滑块设有通道，所述支撑杆穿过所述通道，使所述滑块与所述支撑杆滑动连接；

所述滑块设有螺纹孔，所述第二固定螺栓设置在所述螺纹孔内，且与所述支撑杆相抵持，所述第二固定螺栓用以阻止所述滑块移动；

所述滑块设有通孔，所述第一伸缩杆设置在所述通孔内，所述第一压簧的一端与所述第一伸缩杆相连接，另一端与所述滑块相连接；

所述第二伸缩杆设置在所述通孔内，所述第二压簧的一端与所述滑块相连接，另一端与所述第二伸缩杆的底端相连接；所述第二伸缩杆的顶端与所述第一伸缩杆相抵持；所述第二伸缩杆用以阻止所述第一伸缩杆移动。

7.根据权利要求3所述的可转动式工装夹具，其特征在于，还包括：缓冲层；

所述缓冲层由橡胶材料制成；所述缓冲层设置在所述第二安装台上。

8.根据权利要求1所述的可转动式工装夹具，其特征在于，还包括：多个调整机构；

各所述调整机构包括：调整主体、调整螺栓和调整螺母；

所述架体包括：多个支腿，所述支腿设有滑槽，所述调整主体设有通孔，所述调整螺栓穿过所述滑槽与所述通孔，所述调整螺母设置在所述调整螺栓上。