[实用新型]一种侦查喊话攻击多旋翼无人机

说明书

本实用新型提供一种侦查喊话攻击多旋翼无人机，包括机身，所述机身外表面均匀布置多个旋翼，所述机身下端面安装机载攻击震撼弹，所述机身外表面安装机载扬声器，所述机身外表面右部位置安装高清摄像头，所述机身外表面右部位置开设通孔，所述通孔设置在高清摄像头前侧，所述机身内部安装微型电机，所述微型电机输出端安装传动杆，所述传动杆另一端安装支撑杆，所述支撑杆外表面包裹有海绵套，所述海绵套与机身相接触，所述机身外表面右部位置设有条形槽，所述条形槽设置在通孔上侧，所述条形槽内通过螺钉安装毛刷。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现便捷清理高清摄像头上的灰尘或雾水。

技术领域

本实用新型是一种侦查喊话攻击多旋翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

近年来，国内外高层建筑经常发生人质挟持、轻生跳楼事件，如不能在事件发生初期就能够侦查到有效情报，使事件得到有效控制，等到事件发展到后期阶段，即使有充足精良的装备和兵力，也难以控制，势必给国家和人民生命财产带来巨大损失。随着无人机行业的高速发展，其空中侦测勘察的功能已经得到了广泛的应用，还可以通过对无人机加挂各种功能的载具，配备侦查，视频传输，喊话功能，攻击功能等，它的应用优势可以有效解决城市高楼环境下的侦查和救援困境，目前，配备高清摄像头的无人机在执行任务情况下出现高清摄像头上附着较多灰尘或凝结雾水等情况时，需要降落无人机情况，容易影响侦查的连续性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种侦查喊话攻击多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出配备高清摄像头的无人机在执行任务情况下出现高清摄像头上附着较多灰尘或凝结雾水等情况时，需要降落无人机情况，容易影响侦查连续性的问题，本实用新型实现便捷清理高清摄像头上的灰尘或雾水。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种侦查喊话攻击多旋翼无人机，包括机身，所述机身外表面均匀布置多个旋翼，所述机身下侧设有两个水平杆，所述水平杆上对称固定两个连杆，所述连杆上端与机身固定连接，所述机身下端面安装机载攻击震撼弹，所述机身外表面安装机载扬声器，所述机身外表面右部位置安装高清摄像头，所述机身外表面右部位置开设通孔，所述通孔设置在高清摄像头前侧，所述机身内部安装微型电机，所述微型电机输出端安装传动杆，所述传动杆另一端安装支撑杆，所述支撑杆外表面包裹有海绵套，所述海绵套与机身相接触，所述机身外表面右部位置设有条形槽，所述条形槽设置在通孔上侧，所述条形槽内通过螺钉安装毛刷。

进一步地，所述机身内部安装电路板，所述电路板上焊接单片机，所述单片机输出端通过数据线与微型电机输入端相连接，所述电路板上焊接无线通讯模块。

进一步地，所述水平杆一端套设第一橡胶套，所述水平杆另一端套设第二橡胶套。

进一步地，所述通孔内通过胶水粘贴海绵圈，所述海绵圈套设在传动杆上。

进一步地，所述条形槽内部左端面对称开设两个螺纹盲孔，所述毛刷右端面对称开设两个沉头孔，所述螺钉穿过沉头孔拧入螺纹盲孔内。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在高清摄像头的一侧设置支撑杆，并在支撑杆上安装海绵套，当高清摄像头上附着或凝结雾水时，控制微型电机工作，进而微型电机通过传动杆驱动支撑杆旋转，进而旋转的海绵套间断式与高清摄像头相接触，实现在高空执飞过程中便捷擦拭高清摄像头上的灰尘或雾气，保证侦查工作的连续性，旋转中的海绵套交替与毛刷接触，进而附着在海绵套上的部分灰尘在与毛刷接触过程中掉落。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种侦查喊话攻击多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种侦查喊话攻击多旋翼无人机中A处放大图；