[实用新型]一种烹饪系统

说明书

一种烹饪系统，包括：架体，架体上固定连接有面板，面板上设有清洗口，面板的上侧和面板的下侧通过清洗口连通；加热炉；掂锅倒菜机构；搅拌机构；存储柜，开口向右的食材存储格和多个开口向右的熟菜存储格，所述食材存储格内设有食材存放盒组件，所述熟菜存储格内设有熟菜存放盒组件；食材取放机构，设有抓取装置，所述抓取装置带动所述食材存放盒组件或所述熟菜存放盒组件穿过所述清洗口；调料投料机构；洗锅机构。本烹饪系统集成了加热、投食材、投调料、掂锅、搅拌、倒菜和洗锅的功能，可自动完成烹饪，且存储柜可放置多道菜所需要的食材，也可存放多道熟菜，使烹饪两道菜之间不需人工参与，实现了连续地自动烹饪多道菜品。

技术领域

本实用新型涉及烹饪领域，特别是一种烹饪系统。

背景技术

目前自动烹饪机的自动化程度低，功能单一，只能完成简单的投料、翻炒功能，需要人工参与的环节较多，不能自动完成烹饪过程中从投入食材到倒出熟菜的全部流程，而且每烹饪完一道菜需要人工倒出熟菜，不能脱离人工参与实现连续地自动烹饪多道菜品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种烹饪系统，可以实现连续地自动烹饪多道菜品。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种烹饪系统，包括：

架体，所述架体上固定连接有横向设置的面板，所述面板上设有清洗口，所述面板的上侧和所述面板的下侧通过所述清洗口连通；

加热炉，固定连接于所述面板的上侧，所述加热炉设于所述清洗口的左侧；

掂锅倒菜机构，包括与所述架体连接的掂锅座，所述掂锅座上连接有掂锅臂，所述掂锅臂上固定连接有沿前后方向设置的摆动轴，所述掂锅臂通过所述摆动轴与所述掂锅座可左右摆动地连接，所述掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴传动连接，所述掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，所述掂锅线性驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接件，所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接件沿所述掂锅臂的延伸方向运动，所述锅具连接件上固定连接有烹饪容器，所述锅具连接件带动所述烹饪容器做掂锅运动，所述烹饪容器的左摆动行程端设于所述加热炉的上方，所述烹饪容器的右摆动行程端设于所述清洗口的上侧，所述掂锅臂带动所述烹饪容器向右翻转做倒菜运动；

搅拌机构，包括连接于所述架体上的搅拌摆动驱动装置，所述搅拌摆动驱动装置的运动端上固定连接有可左右摆动的搅拌翻转臂，所述搅拌翻转臂的摆动轴沿前后方向设置，所述搅拌翻转臂的首端与所述搅拌摆动驱动装置固定连接，所述搅拌翻转臂的首端设于所述加热炉的左侧，所述搅拌翻转臂的末端连接有搅拌头组件，所述搅拌翻转臂带动所述搅拌头组件向所述烹饪容器运动；

存储柜，与所述架体沿前后方向滑动连接，所述存储柜设于所述面板的下侧，所述存储柜设于所述清洗口的左方，所述存储柜内设有多个开口向右的食材存储格和多个开口向右的熟菜存储格，所述食材存储格内设有食材存放盒组件，所述熟菜存储格内设有熟菜存放盒组件，所述食材存放盒组件内设有开口向上的储物槽，所述熟菜存放盒组件设有开口向上的熟菜存放槽，所述食材存放盒组件的右侧和所述熟菜存放盒组件的右侧均设有抓取部；

食材取放机构，设于所述存储柜的右侧，所述食材取放机构包括水平运动机构、二级升降机构和翻转运动机构，所述水平运动机构连接于所述架体上，所述二级升降机构连接于所述水平运动机构的运动端上，所述翻转运动机构连接于所述二级升降机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述二级升降机构的运动端转动连接，所述翻转轴上固定连接有翻转座，所述翻转座上连接有抓取装置，所述抓取装置设于所述翻转运动机构的左侧，所述抓取装置与所述抓取部配合使用，所述抓取装置带动所述食材存放盒组件或所述熟菜存放盒组件穿过所述清洗口；

调料投料机构，连接于所述架体上，所述调料投料机构的投料方向朝向所述烹饪容器；