[实用新型]一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构有效
申请号: | 201921498082.1 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN210464954U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 梁建海;宋新海;贺亚茹;苗壮;景斌强 | 申请(专利权)人: | 西安外事学院 |
主分类号: | G01M17/013 | 分类号: | G01M17/013;G01B11/26 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 郭璐 |
地址: | 710077 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 车轮 相机 复合 标定 支架 结构 | ||
1.一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构,其特征在于:包括测试支架(3)和相机标定板(2),所述测试支架(3)包括水平台面(31)和竖直板面(32),所述相机标定板(2)通过连接件(7)安装在测试支架(3)的竖直板面(32)上,在所述水平台面(31)上还设置有车轮固定组件,车轮放置在所述车轮固定组件上进行测试,车轮(1)和相机标定板(2)共用一个测试支架(3),保证车轮(1)的实际测量平面与相机标定板(2)的标定测量平面平行。
2.根据权利要求1所述的一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构,其特征在于:所述测试支架(3)还包括斜支撑(33),所述水平台面(31)、竖直板面(32)以及斜支撑(33)组成方铝支架(5),在水平台面(31)、竖直板面(32)上通过紧固件(6)连接有一层铝蒙皮板(4),方铝支架(5)由若干个方铝型材切割制作的梁固定连接形成。
3.根据权利要求2所述的一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构,其特征在于:所述的梁由截面大小为30mmX30mm方铝型材切割制成。
4.根据权利要求1所述的一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构,其特征在于:所述的连接件(7)为L形卡口,相机标定板(2)通过所述L形卡口可拆卸安装在竖直板面(32)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构,其特征在于:所述的车轮固定组件包括左径向止动器(9a)、右径向止动器(9b)和前段挡位件(10),所述左径向止动器(9a)、右径向止动器(9b)和前段挡位件(10)均固定安装在测试台(8)的平面上,所述左径向止动器(9a)和右径向止动器(9b)固定车轮(1)左右两侧,避免车轮(1)左右晃动,所述前段挡位件(10)固定在测试台上,挡住车轮的外侧,防止车轮向外侧晃动,确保测量数据的准确性。
6.根据权利要求5所述的一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构,其特征在于:所述的前段挡位件(10)包括限位器(102)和滑轨(101),所述滑轨(101)固定设置在水平台面(31)上,所述限位器(102)设置在滑轨(101)上,与滑轨(101)滑动连接,所述限位器(102)上还设置有贯穿限位器并带有螺纹的凹孔,限位螺丝(103)与凹孔螺纹连接,通过限位螺丝(103)顶紧在滑轨上不同位置实现限位器(102)的限位功能。
7.根据权利要求6所述的一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构,其特征在于:所述车轮(1)的一侧面与相机标定板(2)的标定面平行。
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