[实用新型]一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构

权利要求书

1.一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，其特征在于：所述总成机械结构包括总成基台(1)、导轨、相机(3)和激光器(4)；

总成基台(1)包括铝蒙皮板和总成支架，铝蒙皮板与总成支架通过T型螺母和螺钉紧固连接，总成支架由梁和连接梁的连接角件组成，铝蒙皮板镂空处用以安装总成线缆；

导轨包括水平导轨(5)和竖直导轨(2)，水平导轨(5)通过转接结构件(13)设于所述竖直导轨(2)上，竖直导轨(2)固定在总成支架上；

相机(3)通过第一自锁滑块(61)可移动的设置在竖直导轨(2)上，随第一自锁滑块(61)移动对车轮拍照；

激光器(4)通过第二自锁滑块(62)可移动的设置在水平导轨(5)上，随第二自锁滑块(62)移动对车轮各个部位进行标定。

2.根据权利要求1所述的一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，其特征在于：所述的梁包括横梁(9)、竖梁(7)、斜梁(8)，横梁(9)与竖梁(7)之间的连接为直角连接，直角连接的结构梁之间采用角件(10)、T型螺母(11)、螺钉紧固连接；横梁(9)与斜梁(8)、竖梁(7)与斜梁(8)之间的连接为非直角连接，非直角连接的结构梁之间采用任意角度连接器(12)紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，其特征在于：所述的任意角度连接器(12)包括水平连接件(121)、竖直连接件(122)和铰接轴(123)，所述的水平连接件(121)和竖直连接件(122)上均开设有连接孔和铰接孔，铰接孔设置在水平连接件(121)和竖直连接件(122)的结合处，所述铰接孔内设置有螺纹，铰接轴(123)为螺丝，铰接轴(123)穿过铰接孔将水平连接件(121)和竖直连接件(122)铰接，所述连接孔用于连接竖梁(7)、斜梁(8)或横梁(9)，将水平连接件(121)与竖直连接件(122)铰接的角度调整好后，使用铰接轴(123)穿过铰接孔并紧固连接，从而实现调整和固定水平连接件(121)与竖直连接件(122)之间的角度。

4.根据权利要求1所述的一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，其特征在于：所述的转接结构件(13)由滑块和4个螺钉组成，所述滑块可滑动的卡合在竖直导轨(2)上，滑块与水平导轨(5)之间通过所述4个螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，其特征在于：所述水平导轨(5)和竖直导轨(2)两端分别使用六角螺柱与铝蒙皮板连接，用以限制第一自锁滑块(61)和第二自锁滑块(62)的滑脱运动。

6.根据权利要求4所述的一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，其特征在于：所述的激光器(4)固定安装于水平导轨(5)的第二自锁滑块(62)上，第二自锁滑块(62)沿水平导轨(5)运动时，激光器(4)伴随第二自锁滑块(62)运动，调整相激光器(4)的左右位置，当水平导轨(5)沿竖直导轨(2)上下运动时，调整激光器(4)的上下位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，其特征在于：所述的相机(3)设计有俯仰角角度调节结构，方便相机在不同情况下调整俯仰角，相机的初始俯仰角为45°。

8.根据权利要求7所述的一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，其特征在于：所述的俯仰角角度调节结构为相机固定板，相机固定板为L型构件，包括横板和竖直板两部分，所述横板与第一自锁滑块(61)固定相连，竖直板与相机(3)相连。

9.根据权利要求8所述的一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，其特征在于：所述的L型构件的竖直板上开设有弧形调节槽(14)，调节螺丝(15)通过弧形调节槽(14)与相机(3)相连，调节时通过调整调节螺丝(15)穿过弧形调节槽(14)的位置，进而调整相机(3)的俯仰角角度。