[实用新型]一种农场用摄像头巡检装置

权利要求书

1.一种农场用摄像头巡检装置，其特征在于，包括巡检轨道、设置于所述巡检轨道上的摄像头载具以及设置于所述摄像头载具上的摄像头；所述摄像头载具包括用于安装所述摄像头的摄像头固定架，在所述摄像头固定架的两侧分别设置有支撑杆，在所述支撑杆与所述摄像头固定架之间为铰接连接，在所述支撑杆上下两端分别设置有滚轮，所述滚轮安装在所述巡检轨道上，在所述支撑杆的一端铰接有连接爪，所述连接爪用于接受驱动力。

2.根据权利要求1所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，所述巡检轨道包括固定框架，在固定框架的每个拐角处都设置有吊装板，在所述吊装板下方设置有角部上支撑板，在所述角部上支撑板的下方设置有角部下支撑板，在所述吊装板与所述角部上支撑板之间设置有导向轮轴，在所述导向轮轴上设置有导向轮；在所述导向轮上安装有环形的牵引皮带，所述牵引皮带连接所有的所述导向轮，在所述角部上支撑板的外侧边与所述角部下支撑板的外侧边上分别安装有环形的摄像头轨道，两个所述摄像头轨道分别连接所有的所述角部上支撑板的外侧和所有的所述角部下支撑板的外侧；所述连接爪与所述牵引皮带相连接，上下两个所述摄像头轨道用于安装所述滚轮。

3.根据权利要求2所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，在所述固定框架的一个拐角处设置有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与所述导向轮轴相连接。

4.根据权利要求2所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，所述牵引皮带的截面为圆形的，所述连接爪与所述牵引皮带的接触面为弧形。

5.根据权利要求2所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，所述摄像头轨道的截面形状为圆形，所述滚轮的圆周面上设有弧形的凹槽。

6.根据权利要求1所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，在所述巡检轨道上设置有吊装脚，所述吊装脚用于将所述巡检轨道吊装在预定位置。

7.根据权利要求1所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，在所述摄像头固定架与所述支撑杆之间设置有连接臂，所述连接臂一端铰接于所述摄像头固定架上，另一端固定在所述支撑杆上。

8.根据权利要求7所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，所述摄像头固定架包括安装板与设置于所述安装板两侧的固定侧板，所述安装板与其两侧的所述固定侧板之间为铰接，所述连接臂铰接于所述固定侧板上，所述安装板与所述固定侧板之间的铰接轴垂直于所述固定侧板与所述连接臂之间的铰接轴。