[实用新型]一种步进减速电机调速机构

说明书

本实用新型涉及步进减速电机辅助设备领域，具体涉及一种步进减速电机调速机构，包括步进电机、三级安装盘、二级安装盘、一级安装盘和连接圈，所述步进电机左侧固定连接有输出转轴，所述输出转轴左端固定连接有转动盘，所述转动盘左端固定连接有液压杆固定端，所述液压杆输出端固定连接有调速盘，所述调速盘左端固定连接有调速轴，所述调速轴上从右往左依次固定连接有三级调速齿轮、二级调速齿轮和一级调速齿轮，所述三级安装盘右端固定有三组三级安装轴，所述三级安装轴上转动连接有三级齿轮，所述三级安装盘左端与二级安装盘右端之间固定连接有三组二级安装轴，本实用新型提供了一种能够根据实际需要来调节步进减速电机速度的机构。

技术领域

本实用新型涉及步进减速电机辅助设备领域，具体涉及一种步进减速电机调速机构。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

但是很多时候步进电机的速度控制并不是很精确，则需要配合减速器来使用，提高速度控制的精确度，但是现有的步进减速电机并不能够根据实际使用需要来调节输出速度。

针对上述问题，本实用新型设计了一种步进减速电机调速机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种步进减速电机调速机构。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够根据实际需要来调节步进减速电机速度的机构。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种步进减速电机调速机构，包括步进电机、三级安装盘、二级安装盘、一级安装盘和连接圈，所述步进电机左侧固定连接有输出转轴，所述输出转轴左端固定连接有转动盘，所述转动盘左端固定连接有液压杆固定端，所述液压杆输出端固定连接有调速盘，所述调速盘左端固定连接有调速轴，所述调速轴上从右往左依次固定连接有三级调速齿轮、二级调速齿轮和一级调速齿轮，所述三级安装盘右端固定有三组三级安装轴，所述三级安装轴上转动连接有三级齿轮，所述三级安装盘左端与二级安装盘右端之间固定连接有三组二级安装轴，所述二级安装轴上转动连接有二级齿轮，所述二级安装盘左端与一级安装盘右端固定连接有三组一级安装轴，所述一级安装轴上转动连接有一级齿轮，所述三级安装盘和二级安装盘内部分别设有三级容纳孔和二级容纳孔，所述三级调速齿轮、二级调速齿轮和一级调速齿轮分别与三级齿轮、二级齿轮和一级齿轮相配合，所述一级安装盘左端中心位置固定连接有支撑转轴，所述支撑转轴上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮齿轮啮合有四组从动齿轮，所述从动齿轮左端固定连接有驱动轴，所述从动齿轮外侧齿轮啮合有齿圈，所述齿圈右端通过连接圈固定连接有步进电机，所述驱动轴左端固定连接有驱动转盘，所述驱动转盘左端固定连接有变速轴。

优选的，所述步进电机和液压杆分别电性连接有电源，所述液压杆设置有三组且圆形阵列固定在转动盘左端，通过液压杆驱动调速盘带动调速机构进行调速。

优选的，所述三级齿轮、二级齿轮和一级齿轮分别齿轮啮合齿圈且三级齿轮、二级齿轮和一级齿轮直径依次增大，使装置输出不同的速度。

优选的，所述三级调速齿轮、二级调速齿轮和一级调速齿轮直径依次减小，且当一级调速齿轮啮合一级齿轮时，二级调速齿轮和三级调速齿轮分别活动连接在二级容纳孔和三级容纳孔中，当二级调速齿轮啮合二级齿轮时，三级调速齿轮活动连接在三级容纳孔中。