[实用新型]一种自动化修飞边设备

说明书

本实用新型涉及产品打磨设备技术领域，具体来说是一种自动化修飞边设备，其特征在于包括一打磨修飞边机构，所述打磨修飞边机构上设有若干个旋转电机，旋转电机底部连接羊毛轮打磨头，每个羊毛轮打磨头一侧设有清洁气管，打磨修飞边机构底部设有伺服电机，用于带动打磨修飞边机构向产品方向移动；一退金属连接件与定位机构，退金属连接件与定位机构顶部设有若干定位夹具，定位夹具用于产品定位连接，定位夹具底部连接配合齿轮，配合齿轮通过齿轮组连接第二旋转电机；采用固定羊毛轮打磨头，产品高速旋转的设计，打磨头由定位板固定，具有较高精度，产品由气缸夹紧，底部采用齿轮带动高速旋转，具有较高同轴度。保证了较高的打磨精度。

技术领域

本实用新型涉及产品打磨设备技术领域，具体来说是一种自动化修飞边设备。

背景技术

目前，修飞边主要是通过人工作业来完成，自动化程度较低，需要多名操作人员共同作业进行修飞边、检验、摆盘装箱，浪费人力，工作效率较低，而且在修飞边过程中还有可能出现修伤和漏修现象，因此，为提高修飞边效率，降低出错的风险，需要开发一种自动化修飞边设备。

现有技术中，也存在某些利用自动化进行修飞边设备，比如激光修飞边，干冰修飞边，冷冻修飞边等等。但是这些自动化修飞边的设备容易划伤产品，根据综合评估，用羊毛轮打磨修飞边是最优方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种代替人工修飞边作业，能够提高修飞边效率，减少劳动力，降低人工修伤产品及漏修产品的风险的自动化修飞边设备，设备可以实现产品的自动上料、自动修飞边、自动检测、自动区分良品不良品度、自动摆盘叠盘的功能。

为了实现上述目的，设计一种自动化修飞边设备，其特征在于包括

一打磨修飞边机构5，所述打磨修飞边机构上设有若干个旋转电机12，旋转电机12底部连接羊毛轮打磨头13，每个羊毛轮打磨头13一侧设有清洁气管14，打磨修飞边机构5底部设有伺服电机15，用于带动打磨修飞边机构5向产品方向移动；

一退金属连接件与定位机构4，退金属连接件与定位机构顶部设有若干定位夹具16，定位夹具16用于产品定位连接，定位夹具16底部连接配合齿轮17，配合齿轮17通过齿轮组连接第二旋转电机18；

一待打磨产品移载机构3，包括水平丝杆21，水平丝杆21上设有夹具机构和夹爪机构，夹具机构和夹爪机构能沿水平丝杆运动，夹具机构和夹爪机构上均设有上下运动气缸22和前后运动气缸23，夹具机构底部设有若干夹具和夹具气缸，用于夹取未打磨产品，夹爪机构底部设有若干夹爪和夹爪气缸24，夹爪外侧设有退螺纹机构，退螺纹机构通过退螺纹气缸47驱动；

一回收金属连接件机构6，包括回收金属连接件斜槽25，回收金属连接件斜槽25上部设有若干取金属连接件夹爪26，回收金属连接件斜槽25下部设有回收金属连接件储料盒27。

所述退螺纹机构顶部设有缓冲弹簧28。

夹具机构若干个夹具气缸共用一个气路，夹爪机构若干夹爪气缸分别采用独立的气路。

进一步地，自动化修飞边设备还包括快换夹具叠层机构1，所述的快换夹具叠层机构左右两侧设有夹具托板29，夹具托板29上侧设有升降运动气缸30、左右运动气缸31和支撑块气缸32，升降运动气缸30带动夹具托板29上下运动，左右运动气缸31带动夹具托板29左右运动，所述的左右两块夹具托板中间放置快换夹具33，支撑块34对快换夹具上下限位，支撑块气缸32控制支撑块34左右运动。

所述的快换叠层机构上设有若干光纤感应装置35。

进一步地，自动化修飞边设备还包括快换夹具运载机构2，所述的快换夹具运载机构底部设有滑轨36，滑轨36内设有丝杆37，丝杆37一端连接电机38，另一端连接滑块39，滑块顶部设有升降气缸40，升降气缸40顶部设有支撑板41，所述升降气缸40带动支撑板41上下运动。