[实用新型]一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备有效
| 申请号： | 201921499513.6 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN210742727U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 任召进;李玉峰;汤恒威 | 申请（专利权）人： | 江苏兴达钢帘线股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京科知维创知识产权代理有限责任公司 32270 | 代理人： | 许益民 |
| 地址： | 225721 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 modbus 通讯 自动 定点 停靠 轨道 设备 | ||
1.一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备，其特征在于，包括直线轨道、轨道车以及机台，所述轨道车位于所述直线轨道上，所述机台的数量为至少两个且分别位于所述直线轨道的两侧，所述轨道车设有轨道车控制柜、轨道车无线MODBUS通信模块及反光板；所述机台设有机台控制柜、机台无线MODBUS通信模块及光电开关；所述光电开关用以识别所述反光板，所述光电开关与所述轨道车控制柜相连接，所述轨道车控制柜与所述轨道车无线MODBUS通信模块相连并进行数据交换，所述机台控制柜与所述机台无线MODBUS通信模块相连并进行数据交换，所述轨道车无线MODBUS通信模块与所述机台无线MODBUS通信模块之间无线连接并实现所述轨道车和所述机台之间的数据交换。
2.如权利要求1所述的一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备，其特征在于，所述轨道车无线MODBUS通信模块通过轨道车通信线与轨道车控制柜连接。
3.如权利要求2所述的一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备，其特征在于，所有的机台控制柜通过机台通讯线并联并连接到机台无线MODBUS通信模块。
4.如权利要求3所述的一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备，其特征在于，所述轨道车控制柜上是RS485通信口，所述机台控制柜上是RS485通信口。
5.如权利要求4所述的一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备，其特征在于，各机台上安装的所述光电开关通过所述轨道车上的反光板识别所述轨道车的位置，并将位置信息通过所述机台无线MODBUS模块反馈至所述机台控制柜。
6.如权利要求1所述的一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备，其特征在于，所述轨道车上安装有轨道车操控屏，所述轨道车操控屏与所述轨道车控制柜相连接并进行数据交换，所述轨道车操控屏用以显示所述轨道车的实时运行数据。
7.如权利要求6所述的一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备，其特征在于，所述轨道车操控屏是触摸屏。
8.如权利要求1所述的一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备，其特征在于，所述机台上安装有显示面板，所述显示面板与所述机台控制柜相连接并进行数据交换，所述显示面板用以显示所述机台的实时数据。
9.如权利要求8所述的一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备，其特征在于，所述显示面板是触摸屏，所述显示面板上显示有各机台选项以便选择所述轨道车的停靠位置。
10.如权利要求1所述的一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备，其特征在于，所述轨道车控制柜和所述机台控制柜均为PLC控制。
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